Moin,

nachdem der Mars -Rover wieder aus dem Krater Victoria herausgeklettert ist, wurde nun das nächste Ziel bekannt gegeben.

Krater Endeavour, der 7 Meilen bzw. mehr als 11 Kilometer vom jetzigen Standort des Rovers entfernt ist.



Ist natürlich fraglich, ob die bald 5 Jahre alte Kiste am Ziel ankommt, denn die Fahrt könnte 2 Jahre und länger dauern.
Näheres dazu:
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20080922a.html

Bin schon gespannt auf die neuen Bilder ... im Jahr 2010 oder 2011.

gruß
ma

Hallo Martin,

hab's gerade online im Stern gelesen. Endlich hat der Riesenkrater auch einen Namen.

Kann man sich eigentlich irgendwo über die Ergebnisse der langen Endurance-Erkundung informieren? Würde da mal gerne was Zusammenfassendes lesen.

Die community im unmannedspaceflight Forum wurde sogar (inoffiziell) dazu aufgefordert das Gebiet südlich von Victoria auf den bis jetzt zur Verfügung stehenden Hirise Bildern auszukunschaften - von einem (offiziellen) Rover Fahrer, d.h. einem der dafür zuständig ist, dass der Rover ungefährdet so fährt wie gewünscht.

"...alte Kiste"? tztz! Sprichst Du so auch über dein Auto?

Ne Zusammenfassung (von beiden Kratererkundungen) wär schon was, ich bin in letzter Zeit auch nur selten zum News-Lesen gekommen.

Nun, es ist doch eine alte Kiste
Und ja, hätte ich ein Auto, würde ich wahrscheinlich so oder ähnlich darüber reden.
Wobei es auch eher ein netter Spitzname ist.
Die beiden alten Kisten auf dem Mars haben mir schon so manch schönes Bild geliefert, und gerade in den Anfangstagen bin ich kaum von deren Webseite losgekommen.

Mein Traum wäre ja ein Rover, dessen Haupt-Ziel die Langlebigkeit ist.
Sprich: Fotos machen, fahren, Fotos machen, Video drehen, fahren, fahren, Fotos machen, fahren, ...

Am Besten über 10 und mehr Jahre und weit mehr als 1000 Kilometer. Was man da alles für neue Gegenden sehen könnte. Die Kiste ( ) einfach an einer sicheren Stelle absetzen, und dann schön um die Vulkane rumfahren, später in den Canyon rein, auf dem Weg ein paar noch ältere Kisten besuchen fahren (wie die wohl nach x Jahrzehnten aussehen?),so stelle ich mir das vor

Naja wenn alles so gut läuft wie bei den Rovern haben wir mit dem MSL ja bald so einen Langstreckenläufer auf dem Mars (nachdem die Primärziele ausgekostet wurden). Also fast

Ich weiss es nicht, aber vielleicht haben sie sogar eine Möglichkeit gefunden einen sicheren "Freilaufgang" bei den Rädern einzubauen.

Ist schon ein Wahnsinnsteil http://www.youtube.com/watch?v=D7kBTZAGhbs&feature=related

Da gehts in dem Projekt um Milliarden, und gefilmt wird
die Hardware mit einem Wackel-Handy der 1. Generation



Hat noch jemand den Überblick, was an Opportunity defekt oder manchmal defekt ist?
Glaube, der Instrumentenarm hakt ein bisl, aber der Antrieb war noch OK, oder?

Ja, auf der MSL Seite gibts leider "nur" Animationen (die man sich aber unbedingt mal ansehen sollte) und ein einziges Foto http://marsprogram.jpl.nasa.gov/msl/spotlight/20080512.html
Bezüglich Auswahl der Landeplätze wurde kürzlich weiter aussortiert: http://marsoweb.nas.nasa.gov/landingsites/ und http://marsoweb.nas.nasa.gov/landingsites/msl2009/workshops/3rd_workshop/program.html

Also so viel ich weiss ist bei Oppy's rechten Vorderrad der Lenkungungsmotor blockiert (darum immer dieses Spurbild http://qt.exploratorium.edu/mars/opportu...U8P1212R0M1.JPG ) und beim Instrumentarm spuckt beim erste Gelenk einer (der für die horizontalen Bewegungen), so dass man kein Risiko eingehen will und den Arm ausgefahren lässt. http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/news/mer-20080423.html
Die Schwierigkeiten mit diesem Gelenkmotor ist die Folge eines Problem mit dem Heizelement, das seit Sol 2 besteht http://en.wikipedia.org/wiki/Opportunity_rover#Shoulder_troubles

Hi ihr!

Ich war am vergangenen Montag im JPL in Pasadena und wurde durch die ganzen Räumlichkeiten persönlich geführt. Konnte bereits sehen, wie der MSL zusammengeschraubt wird. Leider konnte ich keine Fotos machen.
Mir wurde auch der ungefähre Weg gezeigt, den Oppy zurücklegen wird. Er wird zuerst südlich den Victoria-Krater umrunden. Dann kommen wieder ziemlich heikle Dünenfelder, wo es wieder spannend wird. Jedoch gibt es zwischen diesen Dünen auch größere, freie Flächen sog. Outcrops. Aber ob Oppy den Krater erreichen wird, wissen sie noch nicht.
Spirit soll zwar auch wieder auf Reisen geschickt werden, aber bei weitem nicht mehr soviel, wie Oppy. Das liegt eben an dem geringeren Sonnenstand im Gusev-Krater.
Die benutzen dort so eine modifizierte Art von GoogleEarth, halt nur mit Mars (ich meine aber NICHT die veröffentlichte Version GoogleMars!).

Hallihallo!

Charon, weisst Du etwa schon mehr als wir?
Ist das ungefähre Gebiet, wo Oppy in das Dünenfeld einfahren wird, schon festgelegt? Also eher südwestlich, direkt südlich, oder eher südöstlich vom Krater?

Hier ein paar Kartenbeispiele wo Du es eventuell einzeichnen oder anhand von "Bildkoordinaten" beschreiben kannst:
http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?showtopic=5476&view=findpost&p=127496
http://www.nivnac.co.uk/mer/index.php/opportunity-terrain-mapping-the-route-ah

Übrigens, die zurzeit beste Übersichtskarte mit Victoria und Endeavour gibts hier.

Also soweit ich mich erinnere soll Opportunity die Dünenfelder in diesem rot markierten Bereich passieren. Also direkt südöstlich vom Victoria-Krater.



Das letzte von dir gezeigte Bild (die aktuell "beste" Übersichtskarte) haben die dort in einer so krassen Auflösung. Aber dadurch, dass auch ihre PC's dort nicht die schnellsten sind, müssen die dort auch immer ewig warten, bis der PC eine einzige Zoomstufe hochgeschaltet hat.^^

Super, diese Gegend war auch mein Favorit bis jetzt. Luftlinienmässig wäre es der kürzeste Weg um die grossen Dünen um Victoria zu überwinden. Mal sehen wie "zickzackmässig" er werden wird.

So wie es aussieht soll Oppy noch den benachbarten Felsen südöstlich von ihrer jetzigen Position besuchen, um dann wie Steve Squyres zu sagen plegt "we’re going to hit the gas".

Wie's aussieht geht es jetzt doch süd-westlich ins Dünenfeld. Dann wohl meistens direkt zwischen den Dünen lang für die nächsten Kilometer bis es wieder flach genug wird.

Dieser Weg lässt längere Fahrstrecken pro Tag zu.

Ob sie es nochmal wagen eine Rekordfahrt hinzulegen?

Der Rekord liegt glaube ich bei 220 Metern am Tag,
zurückgelegt wenige Tage bevor sich der Rover in ne Düne eingebuddelt hat.

Hallo,

aufgrund der gerade beginnenden Konjunktion zwischen Erde , Sonne und Mars ist die Kommunikation mit den Rovern und Orbitern auf und um den Mars im Zeitraum vom 30. November bis zum 12. Dezember nicht und in den Wochen davor und danach nur sehr eingeschränkt möglich. Daher hat sich das Missionsteam der beiden Rover vor 4 Tagen dazu entschlossen, nach Spirit auch Opprtunity eine Ruhepause zu gönnen.

Spirit war ja aufgrund des gerade überstandenen letzten Staubsturmes und der damit verbundenen sehr knappen Energiereserven in den letzten Wochen sowieso nicht mehr aktiv gewesen. Siehe dazu auch hier im Forum bzw. diese Pressemitteilung des JPL.

An Sol 1713 der Mission hat jetzt auch Opportunity auf dem Weg zum Endeavour-Krater eine Pause eingelegt. Für die nächsten 5 Wochen, also für die Zeit bis nach Weihnachten, hat der Rover eine Parkposition unmittelbar vor einem kleinen Felsen namens Santorini eingenommen und wird sich von dort erst einmal nicht mehr wegbewegen. Auch sollen die wissenschaftlichen Aktivitäten fast auf Null heruntergefahren werden. Lediglich das Mössbauer-Spektrometer wird weiterhin Daten sammeln. Dazu wurde der Arm des Rovers, in welchem es integriert ist, direkt über Santorini geparkt. Die Fahrt wurde früher unterbrochen als notwendig, da dieser kleine Brocken dem Team des JPL anscheinend recht interessant erschien und man sich von der Analyse vielversprechende Daten erhofft.


Image Credit : NASA / JPL

Santorini unter dem Roboterarm an Sol 1713

Der Einsatz des Mössbauer-Spektrometers in dieser 5-wöchigen Zwangspause ist eigentlich ideal, da das Instrument für seine Arbeit sehr lange Belichtungszeiten über einen Zeitraum von mehreren Tagen benötigt. Zur Mössbauer-Spektroskopie siehe auch Wikipedia und diese Internetseite der Universität Mainz, wo die bei Spirit und Opportunity eingesetzten Instrumente entwickelt und gebaut wurden.

Auch kann dieses Spektrometer relativ gefahrlos während der Schlafphase des Rovers betrieben werden, da die dafür erforderlichen Kommandosequenzen bereits hinreichend in der Praxis erprobt werden konnten.

Normalerweise werden nämlich nicht nur bei den Marsrovern sondern bei allen interplanetaren Forschungsmissionen während einer Konjunktionsstellung wie jetzt sämtliche nicht unbedingt erforderlichen Aktivitäten unterbrochen. Der Hauptgrund dafür ist, dass die Befehle für die einzelnen Arbeiten im Vorfeld erstellt und übermittelt werden müssen. Hat sich jetzt jedoch beim Schreiben der dafür erforderlichen Computerprogramme ein Fehler eingeschlichen, so kann dies zu ernsthaften Problemen bis hin zu einem Abschalten der Sonde oder des Rovers führen. Im schlimmsten Falle bedeutet dies den Totalverlust. Die Gefahr dafür ist umso größer, da keine Möglichkeit der Kommunikation besteht. Die energiereiche Strahlung der Sonne stört und überlagert jegliche Funkverbindung. So hat das Team auf der Erde keine Möglichkeit, mit neuen Kommandosequenzen helfend einzugreifen und auftretende Anomalien zu beseitigen. Es wüsste noch nicht einmal vom Auftreten dieses Problems. Der zweite Grund für die Inaktivität wäre da schon relativ einfach zu umgehen gewesen - hätte man geahnt, dass die 2 so lange durchhalten... Die Datenrekorder der Rover sind so ausgelegt, dass sie ihre gesammelten Daten relativ schnell an die Erde transferieren. Sie verfügen nicht über die Kapazität, diese über mehrere Wochen anzusammeln und zu speichern.

Mit dem aktuellen Status von Opportunity und den Problemen mit einer Funkverbindung während der Konjunktionsstellung beschäftigt sich auch dieser Artikel von Emily Lakdawalla von der Planetary Society.

@Maetes : Du hast übrigens recht. Auf der Twitter-Seite der beiden Rover steht, dass der Streckenrekord bei 219 Metern liegt und im März 2005 von Opportunity aufgestellt wurde. Siehe hier.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Mirko, danke für die Infos! In den Wochen vor und nach der eigentlichen Konjunktion werden die benutzten Frequenzbereich zur Signalübetragung immer noch zu stark gestört - daher die lange Auszeit. Mit http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2008-216 werden diese Unterbrechungen dann endlich der Vergangenheit angehören.

Apropos Rover-Fahrtstrecken. Wo hast Du gelesen, dass das MSL nur 200 Meter pro Tag (im RF-Forum) zurücklegen wird? Ist das als Durchschnitt gemeint. Laut http://marsprogram.jpl.nasa.gov/msl/mission/sc_rover_wheels.html liegt die max. Geschwindigkeit bei 4cm/Sek. Macht 144 m/Std.

Der Rover ist vor etwas mehr als einem Monat aus dem Krater gekrochen, hat aber scheinbar schon wieder eine Meile hinter sich gebracht.

Leider nicht ganz Richtung Krater sondern mehr nach Norden.
Aber schon recht heftig, eine Meile in etwas über 30 Tagen.

Hier die News (Spotlight):
http://marsrovers.jpl.nasa.gov/spotlight/20081120_Opportunity.html

gruß
ms

Hallo,

nach einer halben Ewigkeit bin ich dann doch noch auf eine aktuelle Karte der Position von Opportunity gestoßen.


Image Credit : NASA / JPL / Cornell University of Arizona

Sol 1716 entspricht dem 21. November 2008 und kennzeichnet die Position, die Opportunity jetzt bis nach Weihnachten innehaben wird. Eine größere Auflösung gibt es hier.

Allerdings geht es da schon ziemlich direkt in Richtung Endeavour-Krater. Die zurückgelegte Fahrstrecke beträgt jetzt übrigens über 1.800 Meter bzw. 1,1 Meilen. Siehe hier.

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko


@ Greuti : Siehe diesen Beitrag hier im Forum. Ich habe immer noch nichts besseres gefunden...

Hallo Mirko,

Danke, habs gelesen.

Für die Roverpositionen kann ich die Maps von Tesheiner empfehlen. Die sind genau und aktuell (wenn er Zeit hat): http://www.unmannedspaceflight.com/index...mp;#entry131094

Endlich hat es Opportunity soweit nach Süden geschafft, dass man (wieder) den Kraterrand von Endaevour am Horizont sichten kann. Hier in der Bildmitte sind die Hügel erkennbar. Ebenso wie auf diesem Bild links. Und hier links.

Hierzu der passende Link:

http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/news/mer-20090318.html




Demnach ist der Rover noch immer 12 Kilometer Luftlinie und mehr als 15 Fahrkilometer vom Krater entfernt.
Und das, obwohl schon 3,2 Kilometer seit dem Victoria-Abschied gefahren wurden ...

?

Gruß
ma

So, wie ich das verstanden habe, wird der Rover erst, wie aktuell, in südliche Richtung fahren und später dann nach Osten abbiegen. Der Grund dafür, liegt darin, dass man auf diese Weise riskante Dünenfelder umfährt.

Vor fast 3 Jahren Jahren hieß es hier "Neues Ziel: Endeavour" und nun sind wir fast da. Mittlerweile zählt man schon Sol 2670 und der kleine Rover steht nur noch 500 Meter vom flachen Kraterrand entfernt. Dort steuert Opportunity als erstes die Cape York-Formation an. Die entfernteren Teile des Endeavour-Walls sind bereits als schöne Hügelkette zu erkennen: Übersichtspanorama und ein PanCam-Ausschnitt.

Und einen zusammenfassenden Artikel gibt's ebenso:

- Marsrover Opportunity: Endeavour-Krater Voraus!

Eine schöne Übersicht der etwa 20 Kilometer langen Route von Victoria zum Endeavour-Krater gibt's hier.

Insgesamt hat Opportunity mittlerweile über 32 Kilometer auf dem Roten Planeten zurückgelegt - nach 7 ½ Jahren Fahrzeit.

Ein bedächtiges Tempo: (32 km)/(7.5 a) ~ 0.5 m/h

Zum Vergleich

Das ist noch erheblich langsamer als eine typische Schneckengeschwindigkeit von 7 m/h

Nur die langsamsten Nacktschnecken (Banana Slugs) sind noch langsamer: 0.1 m/h

Und gewöhnliche Gartenschnecken kommen immerhin auf 47 m/h

Nette Zusammenstellung.
Ejal, 32 Kilometer sind schon eine gute Hausnummer.
Oppi hebt damit auch die Messlatte für das MSL ganz schön in die Höhe.

Mein Traum ist immernoch ein Marsrover, der über ein Jahrzehnt hinweg
mehrere 1.000 km pro Jahr hinter sich bringt. Aber das wird wohl noch
ein weilchen dauern ...

Gruß
M

Auch wenn es noch nichts Offizielles gibt, scheint Opportunity jetzt den Rand des 20 Kilometer großen Kraters erreicht zu haben, denn die aktuellsten Bilder zeigen den Blick über die weite Ebene des Kraterinneren. Eindrucksvoll erheben sich die Hügel Cape Tribulation, Byron und Dromedary (rechts nach links) des entfernten Kraterwalls.

Ich hab hier noch die Map, nach der 150 Meter fehlen.



http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/tm-opportunity/index.html

Wie auch immer, dürfte bald wieder Bilder hageln.
Panoramen und 3D inklusive, ein netter August steht uns bevor.

Gruß
Ma

Seitdem sind ja schon ein paar Tage vergangen, in denen sich der Rover weiter dem Rand näherte. Die Bilder von Sol 2678 kommen ja frisch aus den einschlägigen Foren.

Mal 'ne Frage an die Experten hier: dieser Frost, den man da auf dem Bild sieht, ist das gefrorenes Wasser oder Kohlensäureschnee?

Und wo willst du das sehen? Ich seh nur von Blueberries bedeckte Aufschlüsse.

Was ist denn das weiße Zeugs auf den Steinen?

Hallo Peter,

na ja, das "weiße Zeugs" zeigt die eigentlichen Gesteinsschichten, welche das an der Oberfläche liegende Grundgestein des Mars bilden - teilweise überdeckt von Sand und Staub...

http://qt.exploratorium.edu/mars/opportu...00P1211R0M1.JPG
Diese Aufnahme wurde am gestrigen Sol 2678 um 13:50 lokaler Marszeit mit der vorderen Erfahrenerkennungskamera (HazCam) erstellt (6. August 2011, 21:49 MESZ).

Opportunity befindet sich aktuell noch etwa 75 Meter vom "Spirit Point", der angepeilten Ankunftsregion am Rand des Endeavour-Kraters, entfernt. Die nächste Fahrt wird nach den gegenwärtigen Planungen am kommenden Dienstag, dem Sol 2681 der Mission, erfolgen.

Und bereits jetzt sind die aktuellen Ansichten spektakulär...
http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/

Schöne Grüße aus Hamburg - Mirko

Hallo Mirko,

Wieder was gelernt, vielen Dank für die Erklärung und die Links zu all den fantastischen Aufnahmen. Ist echt wahnsinnig, was da schon seit Jahren und immer noch regelmäßig rüberkommt!

Auf den Nahaufnahmen wird die Erklärung dann auch offensichtlich ...

Mit freundlichen Grüßen,
Peter

Wie es jetzt von offizieller Seite heißt, hat Opportunity gestern (09. August) an Sol 2681 nun endgültig den Endeavour-Krater erreicht. Der Rover befindet sich am Spirit Point und wird hier am Endeavour-Rand als erstes den 20 Meter kleinen Krater Odyssey untersuchen. Als Vorgeschmack hier 2 Panoramen in Schwarz-Weiß und Farbe.

JUngs, nun was witziges.
Ich schau den Thread an und wusste gar nicht, dass Opportunity überhaupt noch läuft.
Ich hab den Thread gelesen und dachte mir, es wird spannend.
Scroll runter und gehe vom Jahre 08 ins Jahr 2011. EIne Art zeitreise von 3Jahre innerhalb von 15 Minuten.

'Greeley Panorama' from Opportunity's Fifth Martian Winter

This full-circle scene combines 817 images taken by the panoramic camera (Pancam) on NASA's Mars Exploration Rover Opportunity. It shows the terrain that surrounded the rover while it was stationary for four months of work during its most recent Martian winter.

Opportunity's Pancam took the component images between the 2,811th Martian day, or sol, of the rover's Mars surface mission (Dec. 21, 2011) and Sol 2,947 (May 8, 2012). The site is near the northern tip of the "Cape York" segment of the western rim of Endeavour Crater. North is at the center of the image. South is at both ends.

Bright wind-blown deposits on the left are banked up against the Greeley Haven outcrop. Opportunity's tracks can be seen extending from the south, with a turn-in-place and other maneuvers evident from activities to position the rover at Greeley Haven. The tracks in some locations have exposed darker underlying soils by disturbing a thin, bright dust cover.

The interior of Endeavour Crater can been seen just below the horizon in the right half of the scene, to the northeast and east of Cape York. The crater spans 22 kilometers in diameter.

Opportunity's solar panels and other structures show dust that has accumulated over the lifetime of the mission. Opportunity has been working on Mars since January 2004.

The panorama combines exposures taken through Pancam filters centered on wavelengths of 753 nanometers (near infrared), 535 nanometers (green) and 432 nanometers (violet). The view is presented in false color to make some differences between materials easier to see.

Image credit: NASA/JPL-Caltech/Cornell/Arizona State Univ.

Opportunity Reveals Geological Mystery

September 14, 2012

PASADENA, Calif. -- NASA's long-lived rover Opportunity has returned an image of the Martian surface that is puzzling researchers.

Spherical objects concentrated at an outcrop Opportunity reached last week differ in several ways from iron-rich spherules nicknamed "blueberries" the rover found at its landing site in early 2004 and at many other locations to date.

Opportunity is investigating an outcrop called Kirkwood in the Cape York segment of the western rim of Endeavour Crater. The spheres measure as much as one-eighth of an inch (3 millimeters) in diameter. The analysis is still preliminary, but it indicates that these spheres do not have the high iron content of Martian blueberries.

"This is one of the most extraordinary pictures from the whole mission," said Opportunity's principal investigator, Steve Squyres of Cornell University in Ithaca, N.Y. "Kirkwood is chock full of a dense accumulation of these small spherical objects. Of course, we immediately thought of the blueberries, but this is something different. We never have seen such a dense accumulation of spherules in a rock outcrop on Mars ."

"They seem to be crunchy on the outside, and softer in the middle," Squyres said. "They are different in concentration. They are different in structure. They are different in composition. They are different in distribution. So, we have a wonderful geological puzzle in front of us. We have multiple working hypotheses, and we have no favorite hypothesis at this time. It's going to take a while to work this out, so the thing to do now is keep an open mind and let the rocks do the talking."

Image credit: NASA/JPL-Caltech/Cornell Univ./ USGS/Modesto Junior College

NASA's Veteran Mars Rover Ready to Start 10th Year

Panorama for Rover's Ninth Anniversary

Image Credit: NASA/JPL-Caltech/Cornell/Arizona State Univ.