Martin_Raabe
Aktives Mitglied
Hallo zusammen,
in Fortführung meines Autoguider-Projekts der Jahre 2002/03 hat das Nachfolgegerät das Licht der Welt erblickt. Oder genauer gesagt bisher nur das Licht eines künstlichen Sterns.
Ziel der ganzen Sache war es einen Autoguider zu basteln, der ohne PC oder Laptop oder irgendwelchen sonstigen Krempel einfach ins Leitrohr reingesteckt wird, und eine Strippe zur Montierung hat. Die Bedienung sollte natürlich dunkelheitstauglich sein, also insgesamt eher schlicht gehalten.
Das Gerät ist im Prinzip eine einfache CCD-Kamera, wobei nicht die Ausgabe eines Bildes im Vordergrund steht, sondern die softwaretechnische Auswertung des Bildinhalts um Steuerkommandos für die Korrektur der Nachführung abzuleiten.
Ein paar Eckdaten:
- CCD Chip ist der Sony ICX405AL. Hat recht große Pixel, was hier von Vorteil bezüglich der erreichbaren Grenzgröße ist. Und dieser Chip ist deutlich rauschärmer als ein zuvor verwendeter "Webcam-Chip". 291x500 Pixel werden verwendet, Größe je 12,6x9,8um.
- äquivalente Empfindlichkeit ist ca. ISO 2400
- Belichtungszeit stellt sich automatisch ein, Bereich 1ms - 1sek
- ST4 kompatible Schnittstelle, sowie RS232. Außerdem können die aufgenommenen Bilder in Echtzeit über USB zum PC übertragen werden (was in erster Linie als Hilfe für die Entwicklungsphase gedacht war)
- Der normale Regeltakt beträgt ca. 2 Sekunden, In dieser Zeit laufen im wesentlichen folgende Dinge: Bild belichten, Bild vom CCD auslesen, Bild digitalisieren, Daten im RAM speichern, optional Daten über USB senden, hellsten Pixel im Bild suchen, Helligkeitsschwerpunkt berechnen (Subpixel-Genauigkeit), Positionsabweichung ermitteln (unter Einbeziehung z.B. der Leitrohr-Brennweite), Korrekturkommando erzeugen und über ST4-Ausgänge bzw. RS232 senden, Informationen auf dem Display anzeigen.
- Anzeige folgender Parameter: Belichtungszeit, relative Leitstern-Helligkeit, Halbwertsbreite des Leitsterns (Fokussierhilfe!), aktuelle Leitstern-Abweichung in RA/DE, welche Korrektur erfolgt gerade. Dazu gibt es noch ein Menü zur Einstellung verschiedener Parameter (Brennweite, Richtungssinn der Korrekturen, Toleranzschwelle etc)
- 3 Tasten dienen der Bedienung, ein Summer warnt wenn was schief läuft, eine LED blinkt beruhigend im Regeltakt.
- Abmessungen des Geräts 88x88x42mm, Masse 300g
- Versorgung mit 12V (10,5-15), Strombedarf 110mA. Also recht genügsam und voll akkutauglich.
Das aktuelle Teil basiert wie gesagt auf dem Vorgänger aus dem Jahr 2002, der mit hellen Sternen sehr gut funktioniert, aber doch eine recht große Leitoptik braucht (wegen dem ziemlich ungeeigneten Webcamchip).
Hier noch ein paar Bildchen:
Link zur Grafik: http://www.astroselbstbau.homepage.t-online.de/ag2_aussen.jpg
Innen ist auch was drin:
Link zur Grafik: http://www.astroselbstbau.homepage.t-online.de/ag2_elektr1.jpg
Und beim Nachführen einer Schreibtischlampe...
Link zur Grafik: http://www.astroselbstbau.homepage.t-online.de/ag2_anzeige.jpg
Bin mal gespannt was er dann so am Himmel macht...
cs
Martin
in Fortführung meines Autoguider-Projekts der Jahre 2002/03 hat das Nachfolgegerät das Licht der Welt erblickt. Oder genauer gesagt bisher nur das Licht eines künstlichen Sterns.
Ziel der ganzen Sache war es einen Autoguider zu basteln, der ohne PC oder Laptop oder irgendwelchen sonstigen Krempel einfach ins Leitrohr reingesteckt wird, und eine Strippe zur Montierung hat. Die Bedienung sollte natürlich dunkelheitstauglich sein, also insgesamt eher schlicht gehalten.
Das Gerät ist im Prinzip eine einfache CCD-Kamera, wobei nicht die Ausgabe eines Bildes im Vordergrund steht, sondern die softwaretechnische Auswertung des Bildinhalts um Steuerkommandos für die Korrektur der Nachführung abzuleiten.
Ein paar Eckdaten:
- CCD Chip ist der Sony ICX405AL. Hat recht große Pixel, was hier von Vorteil bezüglich der erreichbaren Grenzgröße ist. Und dieser Chip ist deutlich rauschärmer als ein zuvor verwendeter "Webcam-Chip". 291x500 Pixel werden verwendet, Größe je 12,6x9,8um.
- äquivalente Empfindlichkeit ist ca. ISO 2400
- Belichtungszeit stellt sich automatisch ein, Bereich 1ms - 1sek
- ST4 kompatible Schnittstelle, sowie RS232. Außerdem können die aufgenommenen Bilder in Echtzeit über USB zum PC übertragen werden (was in erster Linie als Hilfe für die Entwicklungsphase gedacht war)
- Der normale Regeltakt beträgt ca. 2 Sekunden, In dieser Zeit laufen im wesentlichen folgende Dinge: Bild belichten, Bild vom CCD auslesen, Bild digitalisieren, Daten im RAM speichern, optional Daten über USB senden, hellsten Pixel im Bild suchen, Helligkeitsschwerpunkt berechnen (Subpixel-Genauigkeit), Positionsabweichung ermitteln (unter Einbeziehung z.B. der Leitrohr-Brennweite), Korrekturkommando erzeugen und über ST4-Ausgänge bzw. RS232 senden, Informationen auf dem Display anzeigen.
- Anzeige folgender Parameter: Belichtungszeit, relative Leitstern-Helligkeit, Halbwertsbreite des Leitsterns (Fokussierhilfe!), aktuelle Leitstern-Abweichung in RA/DE, welche Korrektur erfolgt gerade. Dazu gibt es noch ein Menü zur Einstellung verschiedener Parameter (Brennweite, Richtungssinn der Korrekturen, Toleranzschwelle etc)
- 3 Tasten dienen der Bedienung, ein Summer warnt wenn was schief läuft, eine LED blinkt beruhigend im Regeltakt.
- Abmessungen des Geräts 88x88x42mm, Masse 300g
- Versorgung mit 12V (10,5-15), Strombedarf 110mA. Also recht genügsam und voll akkutauglich.
Das aktuelle Teil basiert wie gesagt auf dem Vorgänger aus dem Jahr 2002, der mit hellen Sternen sehr gut funktioniert, aber doch eine recht große Leitoptik braucht (wegen dem ziemlich ungeeigneten Webcamchip).
Hier noch ein paar Bildchen:
Link zur Grafik: http://www.astroselbstbau.homepage.t-online.de/ag2_aussen.jpg
Innen ist auch was drin:
Link zur Grafik: http://www.astroselbstbau.homepage.t-online.de/ag2_elektr1.jpg
Und beim Nachführen einer Schreibtischlampe...
Link zur Grafik: http://www.astroselbstbau.homepage.t-online.de/ag2_anzeige.jpg
Bin mal gespannt was er dann so am Himmel macht...
cs
Martin