a_echta_Tiroler
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Hallo Astrogemeinde.
Ich möchte gerne mein abgeschlossenens Projekt vorstellen, welches ich mit meinem 3D Drucker Bambulab A1 Mini realisiert habe.
Ein Video findest du auf Youtube unter diesem Link: Videovorstellung
Der Fokusmotor besteht aus 15 STL Dateien. 3D Dateien könnt ihr unter diesem Link finden: Fokusmotor STL Dateien
Die Entstehung der Elektronik und Steuerung findest du hier: Arduino Forum
Elektrischer Bluetooth Fokusantrieb für astronomische Teleskope mit 2" Okularaufnahme
Der elektrische Fokusantrieb ermöglicht eine wackelfreie, präzise und motorisierte Scharfstellung deines Teleskops – ganz ohne aufwendige Modifikationen.
Der Antrieb wird einfach in den 2"-Okularauszug deines Teleskopes geklemmt und kann sofort nach der Installation der (leider zahlungspflichtigen) App „RemoteXY“ am Handy, bedient werden. Vielleicht schafft es ja jemand eine eigene App zu machen. Ich hatte es versucht mit MIT App Inventor, bin aber gescheitert.
Vorteile gegenüber bisherige Fokusierer:
Einfache Installation: Kein Schrauben oder Umbauten nötig – einfach in den Okularauszug einsetzen und klemmen
Kabellose Steuerung über Bluetooth LE
Leiser, präziser und energiesparender Betrieb
Individuell anpassbare Steuerung dank Open-Source-Software
Universelle Kompatibilität mit 1,25"-Zubehör
Du benötigst neben den 3D gedruckten Teilen noch:
Wenn du flexibel bist kannst du natürlich auch ander Elektronic Bauteile verwenden und die Abmessungen der Elektronikbox anpassen. Meine STL Dateien sind ausgelegt für:
• Schrittmotor Nema 11
• Mikrocontroller ESP32-WROOM-32 D1 Mini
• Schrittmotor Treiber TMC2208
• 2s Akku 7,4V800mAh von FliteZone (oder Abmessung max. 32x15x60mm)
• StepDown Regler MP1584
• Laderegler EMSea 2s BMS
• Ein/Ausschalter 2 polig 18,5 x 11,6mm
• Elektronik zubehör wie Kabel und eventuell Lochraster Platine, Steckverbindungen, Klemmen…
• Madenschrauben M4x10, 4Stk M2,5x8mm (niedriger Kopf) Schrauben für Motorbefestigung, Klemmschraube M4 fürs 1,25“ Zubehör, Schrauben für Kunststoff Ø2,5mm x 6, Ø2,5mm x 8 und Ø2,5mm x 10mm
• Die Kabelklemmen sind ausgelegt für KlemmØ 6mm. Das heißt, das Kabel sollte etwas dicker sein.
Einen Taster als Entschalter (Endtaster) DAOKAI Miniatur-Mikro Schalter 4 Pin 6x6mm. Auf diesen muss noch ein Kunststoffteil mit ca Ø4x2mm aufgeklebt werden, damit er ausgelöst wird beim Anfahren.
Technische Daten & Eigenschaften:
• Stromversorgung: Akkubetrieb oder über 5V
• Verfahrweg max: ca. 18 mm
• Minimalster Verstellweg: ca. 0,001mm =1 Schritt
• Referenzpunkt anfahrbar bei jedem Neustart, für reproduzierbare Fokuseinstellungen
• 3D-Druck Materialempfehlung: PETG (robust & langlebig)
• Geringes Gewicht, Motoreinheit 250g, Elektronikbox mit Akku 190g, Verbindungskabel zwischen Motor und Elektronikbox nicht berücksichtigt.
Motor & Steuerung:
• Schrittmotor: NEMA 11 (33 mm Länge, 6 Ncm, 3,8V / 0,67A)
• Schrittmotortreiber: TMC2208 – nahezu geräuschloser Betrieb
• Mikrocontroller: ESP32-WROOM-32 D1 Mini – frei programmierbar mit der kostenlosen Arduino IDE
• Kostenloses, vorgefertigtes Programm zum Download und einfache Anpassung nach individuellen Anforderungen
Verbindung & Bedienung:
• Kabellose Steuerung über energiesparendes Bluetooth LE (Low Energy)
• Energiesparmodus: Der Schrittmotor wird nur bei Bewegung mit Spannung versorgt, um Überhitzung und unnötigen Stromverbrauch zu vermeiden → längere Akkulaufzeit
• Bei dieser mechanische Auslegung bedarf es keiner Spannungsversorgung während des Motorstillstandes, weil es selbsthemmend ist.
Montage & Kabelmanagement:
• Leichte, kompakte Elektronikbox, flexibel am Teleskop oder Stativ befestigbar (z. B. mit Gummiband oder Kabelbinder)
• 6-poliges Verbindungskabel: 2-für den Endtaster und 4-für den Schrittmotor
Funktionen & Steuerung
• Referenzpunkt anfahren
• Absolute und relative Schrittzähleranzeige (relativer Zählerstand jederzeit resetbar)
• Einstellbare Drehgeschwindigkeit
• Manuelle Steuerung per Taster:
• Kontinuierliche Drehbewegung nach links/rechts
• Einzelschritt-Modus für präzise Feineinstellung
Weitere Optionen:
• Mikrocontroller-Reset
• Referenzfahrt überspringen
• Touch-Bedienung aktivieren/deaktivieren
Software & App-Anbindung:
• Kompatibel mit zahlreichen Open-Source-Fokusmotor-Programmen
• Einfache Einrichtung über Arduino IDE:
• Arduino IDE installieren und für den ESP32 einrichten
• Programm (Sketch) hochladen
• RemoteXY-App installieren (kostenpflichtig, aber Layout anpassbar)
• Verbindung mit Bluetooth LE (Gerät: „Fokus2025“) herstellen
• Die App empfängt das Layout automatisch und ermöglicht die Steuerung
Akkubetrieb & Ladung:
• Akku: 2S Li-Ion (7,4V, 800mAh)
• Spannungsregelung mit StepDown auf max 3,3V
• 7,4V für den Schrittmotor
• Laden über USB-C (bis 2A Ladestrom) – auch während des Betriebs möglich
Mögliche Einschränkungen:
⚠ RemoteXY-App ist kostenpflichtig, jedoch frei konfigurierbar
⚠ Mechanische Toleranzen: Falls die Mechanik zu schwergängig ist, können Schritte mechanisch übersprungen werden, obwohl sie elektronisch gezählt werden.
⚠ Vorsicht beim Drehen der Zahnräder per Hand! Bei montiertem Motor kann Strom erzeugt werden, was den Mikrocontroller beschädigen könnte.
Ich möchte gerne mein abgeschlossenens Projekt vorstellen, welches ich mit meinem 3D Drucker Bambulab A1 Mini realisiert habe.
Ein Video findest du auf Youtube unter diesem Link: Videovorstellung
Der Fokusmotor besteht aus 15 STL Dateien. 3D Dateien könnt ihr unter diesem Link finden: Fokusmotor STL Dateien
Die Entstehung der Elektronik und Steuerung findest du hier: Arduino Forum
Elektrischer Bluetooth Fokusantrieb für astronomische Teleskope mit 2" Okularaufnahme
Der elektrische Fokusantrieb ermöglicht eine wackelfreie, präzise und motorisierte Scharfstellung deines Teleskops – ganz ohne aufwendige Modifikationen.
Der Antrieb wird einfach in den 2"-Okularauszug deines Teleskopes geklemmt und kann sofort nach der Installation der (leider zahlungspflichtigen) App „RemoteXY“ am Handy, bedient werden. Vielleicht schafft es ja jemand eine eigene App zu machen. Ich hatte es versucht mit MIT App Inventor, bin aber gescheitert.
Vorteile gegenüber bisherige Fokusierer:
Einfache Installation: Kein Schrauben oder Umbauten nötig – einfach in den Okularauszug einsetzen und klemmen Kabellose Steuerung über Bluetooth LE Leiser, präziser und energiesparender Betrieb Individuell anpassbare Steuerung dank Open-Source-Software Universelle Kompatibilität mit 1,25"-ZubehörDu benötigst neben den 3D gedruckten Teilen noch:
Wenn du flexibel bist kannst du natürlich auch ander Elektronic Bauteile verwenden und die Abmessungen der Elektronikbox anpassen. Meine STL Dateien sind ausgelegt für:
• Schrittmotor Nema 11
• Mikrocontroller ESP32-WROOM-32 D1 Mini
• Schrittmotor Treiber TMC2208
• 2s Akku 7,4V800mAh von FliteZone (oder Abmessung max. 32x15x60mm)
• StepDown Regler MP1584
• Laderegler EMSea 2s BMS
• Ein/Ausschalter 2 polig 18,5 x 11,6mm
• Elektronik zubehör wie Kabel und eventuell Lochraster Platine, Steckverbindungen, Klemmen…
• Madenschrauben M4x10, 4Stk M2,5x8mm (niedriger Kopf) Schrauben für Motorbefestigung, Klemmschraube M4 fürs 1,25“ Zubehör, Schrauben für Kunststoff Ø2,5mm x 6, Ø2,5mm x 8 und Ø2,5mm x 10mm
• Die Kabelklemmen sind ausgelegt für KlemmØ 6mm. Das heißt, das Kabel sollte etwas dicker sein.
Einen Taster als Entschalter (Endtaster) DAOKAI Miniatur-Mikro Schalter 4 Pin 6x6mm. Auf diesen muss noch ein Kunststoffteil mit ca Ø4x2mm aufgeklebt werden, damit er ausgelöst wird beim Anfahren.
Technische Daten & Eigenschaften:
• Stromversorgung: Akkubetrieb oder über 5V
• Verfahrweg max: ca. 18 mm
• Minimalster Verstellweg: ca. 0,001mm =1 Schritt
• Referenzpunkt anfahrbar bei jedem Neustart, für reproduzierbare Fokuseinstellungen
• 3D-Druck Materialempfehlung: PETG (robust & langlebig)
• Geringes Gewicht, Motoreinheit 250g, Elektronikbox mit Akku 190g, Verbindungskabel zwischen Motor und Elektronikbox nicht berücksichtigt.
Motor & Steuerung:
• Schrittmotor: NEMA 11 (33 mm Länge, 6 Ncm, 3,8V / 0,67A)
• Schrittmotortreiber: TMC2208 – nahezu geräuschloser Betrieb
• Mikrocontroller: ESP32-WROOM-32 D1 Mini – frei programmierbar mit der kostenlosen Arduino IDE
• Kostenloses, vorgefertigtes Programm zum Download und einfache Anpassung nach individuellen Anforderungen
Verbindung & Bedienung:
• Kabellose Steuerung über energiesparendes Bluetooth LE (Low Energy)
• Energiesparmodus: Der Schrittmotor wird nur bei Bewegung mit Spannung versorgt, um Überhitzung und unnötigen Stromverbrauch zu vermeiden → längere Akkulaufzeit
• Bei dieser mechanische Auslegung bedarf es keiner Spannungsversorgung während des Motorstillstandes, weil es selbsthemmend ist.
Montage & Kabelmanagement:
• Leichte, kompakte Elektronikbox, flexibel am Teleskop oder Stativ befestigbar (z. B. mit Gummiband oder Kabelbinder)
• 6-poliges Verbindungskabel: 2-für den Endtaster und 4-für den Schrittmotor
Funktionen & Steuerung
• Referenzpunkt anfahren
• Absolute und relative Schrittzähleranzeige (relativer Zählerstand jederzeit resetbar)
• Einstellbare Drehgeschwindigkeit
• Manuelle Steuerung per Taster:
• Kontinuierliche Drehbewegung nach links/rechts
• Einzelschritt-Modus für präzise Feineinstellung
Weitere Optionen:
• Mikrocontroller-Reset
• Referenzfahrt überspringen
• Touch-Bedienung aktivieren/deaktivieren
Software & App-Anbindung:
• Kompatibel mit zahlreichen Open-Source-Fokusmotor-Programmen
• Einfache Einrichtung über Arduino IDE:
• Arduino IDE installieren und für den ESP32 einrichten
• Programm (Sketch) hochladen
• RemoteXY-App installieren (kostenpflichtig, aber Layout anpassbar)
• Verbindung mit Bluetooth LE (Gerät: „Fokus2025“) herstellen
• Die App empfängt das Layout automatisch und ermöglicht die Steuerung
Akkubetrieb & Ladung:
• Akku: 2S Li-Ion (7,4V, 800mAh)
• Spannungsregelung mit StepDown auf max 3,3V
• 7,4V für den Schrittmotor
• Laden über USB-C (bis 2A Ladestrom) – auch während des Betriebs möglich
Mögliche Einschränkungen:
⚠ RemoteXY-App ist kostenpflichtig, jedoch frei konfigurierbar
⚠ Mechanische Toleranzen: Falls die Mechanik zu schwergängig ist, können Schritte mechanisch übersprungen werden, obwohl sie elektronisch gezählt werden.
⚠ Vorsicht beim Drehen der Zahnräder per Hand! Bei montiertem Motor kann Strom erzeugt werden, was den Mikrocontroller beschädigen könnte.