Ideen für "open source" Autoguider

[Erik]

Wer kennt das Problem nicht ? Entweder man hat die nötige Kohle und eine ST4 oder STV als Autoguider, oder man schleppt im mobilen Einsatz einen PC am Henkel mit einer Autoguidingsoftware durch die Gegend.
Wie wäre es mit einem "open source"-Autoguider ? Als Hardware kommen eigentlich nur die schnellen ATMEL-Prozessoren in Frage. Eine geeignete Platine mit RS232, Atmel 128 und 4 Tastern samt Mini-TFT-Frabdisplay gibt es hier: Display 3000

Das Hauptproblem ist eher, eine geeignete (SW-)Kamera an den Atmel zu adaptieren. Hat da jemand Ideen oder kennt eine Lösung ? Schick wäre natürlich den Datenstrom einer USB-Webcam auszuwerten.
Die Software für die ATMEL-Prozessoren lassen sich mit dem GCC in C erstellen, das wäre also gut zu pflegen und weiterzuentwickeln.
Was haltet Ihr von dem Ansatz ? Seht Ihr da Chancen für eine Realisierung ?

Gruß

Erik

 

[Martin_Raabe]

Hallo Erik,

einen Autoguider als Selbstbauprojekt hatte ich vor ein paar Jahren auch gestartet. Basis ist ein schneller 8051-Prozessor (80C320), programmiert in C und Asm. Ich habe auch den CCD-Chip (aus einer Webcam) und eine entsprechende Ausleseelektronik in den Autoguider eingebaut.

Funktionieren tut die Sache, es steht aber trotzdem ein Redesign an da ich aus Empfindlichkeitsgründen auf einen größeren Chip mit monochromen Pixeln wechseln werde, und wohl auch eine Kühlung einbaue.

Ein (Farb-) Grafikdisplay ist nice-to-have, brauchen tut man es meiner Ansicht nach nicht.

Die Ansteuerung einer externen Kamera/Webcam schien mir zu aufwendig unflexibel.

Ein paar Infos dazu hier.

Viele Grüße
Martin

 

[Peter_B]

Hallo Martin

Das ist ja eine absolute Topentwicklung die Du da gemacht hast. Prinzipiell funktionieren die Meade Pictor 201/216 zwar ähnlich, doch deine Umsetzung finde ich sehr viel konsequenter. Hattest du das Projekt weiter geführt und die Funktionalitäten wie beschrieben noch erweitert? Was ist generell aus deinem Projekt geworden? Ist es bei dem einen Prototypen geblieben?

 

[Martin_Raabe]

Hi Peter,

Danke für die Blumen <img src="/phpapps/ubbthreads/images/graemlins/blush.gif" alt="" />

Das Projekt wird definitiv weitergeführt. Die Bauteile (CCD-Chip ICX405AL, div. neue Elektronikbauteile, Peltier-Element) liegen seit über 1 Jahr im Schrank. Meine anderen Basteleien (Spiegel schleifen, Newton bauen. Monti bauen, und demnächst Steuerung dafür bauen) bremsen mich ein wenig aus <img src="/phpapps/ubbthreads/images/graemlins/schwitz.gif" alt="" />


Lezter Stand der Dinge war dass die erreichbare Grenzgröße am 60mm Fraunhofer ziemlich hinter den Erwartungen zurückblieb. Am 6" Maksutov klappt es aber wunderbar. Ursache dürften die kleinen und farbgefilterten Pixel des Webcam-Chips sein. Die Filter kosten ca. 1,5mag, und der Spotsize des FH über die vom Chip gesehenen Wellenlängen ist ein Mehrfaches der Pixelgröße.

Deshalb wird die erste Großtat dann auch darin bestehen die Elektronik für den anderen Chip zu redesignen, und wohl auch gleich mit einer Peltierkühlung auszustatten.

Dann habe ich auch hoffentlich die Hotpixel im Griff, die mich bisher noch ärgern.

Die Software-Erweiterungen (automatische Leitsternsuche und beliebige Verdrehungen der Koordinatensysteme) sind noch Zukunftsmusik.

Viele Grüße
Martin

 

[Peter_B]

Hallo Martin

Blumen wem Blumen gebühren. <img src="/phpapps/ubbthreads/images/graemlins/Spitze.gif" alt="" />

Mir geht es da im Moment nicht anders. Ich verzettle mich momentan auch etwas in meinen Selbstbauprojekten.

Warum ist deine Wahl auf den ICX405AL (1/3" mit 6.50 x 6.25 mü Pixeln) und nicht auf den noch lichtempfindlicheren ICX429ALL (1/2" mit 8.6 x 8.3 mü Pixeln) gefallen? Würde dies nicht wegen der grösseren Fläche und der grösseren Sensitivität die Suche nach einem Leitstern erleichtern?

 

[Erik]

Prima Projekt, ich hatte es beim Recherchieren bereits gefunden. Wirst Du es zum Nachbauen veröffentlichen, wenn es soweit ist ? (Fertig wird so eine Bastelei ja nie)

Gruß

Erik

 

[Martin_Raabe]

Hallo Peter,

der 405AL hat eine Pixelgröße von 9,8 x 6,3um. Da es sich um einen Chip für Videoanwendungen handelt kann man ihn nur interlaced auslesen, was bedeutet dass man effektiv eine Pixelgröße von 9,8 x 12,6um hat.

Der 429ALL war, wenn ich mich recht erinnere, wesentlich teurer (der Preis liegt mir nicht mehr vor, der 405AL hat jedenfalls nur 16 EUR gekostet). Hier beträgt die effektive Pixelgröße wegen des Interlace-Modus 8,6 x 16,6um, d.h. die Pixel sind doppelt so hoch wie breit. Das ist für die Bildauswertung eher hinderlich, da man dann entsprechend unterschiedliche Auflösungen in beiden Richtungen hat.

Ausserdem macht die größere Pixelzahl (440000 zu 291000) das Bildauslesen langsamer, wegen der recht bescheidenen Rechenleistung des 8-Bit Prozessors in meinem Autoguider. Leider steigt bei den Sony-Chips das Rauschen extrem stark an wenn das Bild langsamer ausgelesen wird (da die Schiebe-Pixel viel kleiner sind als die Aufnahmepixel, und deshalb mehr rauschen). Deshalb denke ich der 405 ist die günstigere Wahl.

Viele Grüße
Martin

 

[Martin_Raabe]

Hallo Erik,

wenn das Teil mal anständig funktioniert kann ich mir durchaus vorstellen die Infos zum Nachbau zur Verfügung zu stellen.

Ist im Moment aber noch Zukunftsmusik. Als nächstes Elektronikprojekt kommt erst mal die Steuerung für meine Monti dran. Wäre ja im Prinzip kein großer Act, aber ich fürchte eine Koordinatenerfassung mittels Drehgeber, eine Objektbibliothek, und eine kleine Sternkartenfunktion auf dem Display der Handsteuerbox müssen schon sein... <img src="/phpapps/ubbthreads/images/graemlins/grin.gif" alt="" />

Viele Grüße
Martin

 

[Peter_B]

Hallo Martin

Das sind natürlich Punkte, die ich beim schnellen Blick auf das Datenblatt nicht beachtet hatte. <img src="/phpapps/ubbthreads/images/graemlins/gruebel.gif" alt="" />

 

[Lorchi]

Hallo Erik,

finde ich eine schöne Idee. Ich hatte auch schonmal über soetwas nachgedacht.

Ich habe zwar eine ST-4, aber ich vermisse ein Display, auf dem ich sehen kann was passiert. Natürlich geht das auch mit den angezeigten Fehlerwerten. Aber manchmal schon ist sie ausgestiegen, und ich wusste nicht warum. Einmal hat sie sich einen helleren Stern im Feld gesucht, aber das war nicht immer der Grund. Und selbst wenn, dann finde ich den Algorithmus, nur den helleren zu nehmen, ähm... veraltet, und b) könnte man das auf dem Display sehen, wo sie hinfährt und was Sache ist.

Die Displaymodule habe ich schonmal gesehen. Aber ich würde sagen, die Platine sollte man besser selber machen. Dann kann man nämlich noch ein paar nette Kleinigkeiten integrieren, wie USB, eigenes Tastenlayout (oder einen Drehgeber), Warnpiepser, direkt ein-/auflötbare Stecker/Buchsen. Die Displays gibt es einzeln für 19,50. Die Platinen kann man sogar für erstaunlich wenig Geld komplett fertigen lassen (die löten einem sogar alle Teile auf).

Die Kamera sollte separat untergebracht sein. Sonst wackelt alles während der Bedienung. Da wäre wohl auch ein Eigenbau wesentlich sinnvoller als ein Webcam-Hack.

Grüße, Henning

 

[Lorchi]

Schon wieder ich <img src="/phpapps/ubbthreads/images/graemlins/grin.gif" alt="" />

Die obige Bezugsquelle vertreibt ihren Sourcecode (für die verwendeten Nokia-Displays) nur unter Copyright, d.h. dass hier nur kompilierter Code veröffentlicht werden darf. Da gibts woanders noch eine Library für, aber die ist leider für eine andere Displayvariante (mit anderem Controller: http://www.apetech.de/), die ich nicht gefunden habe.

Da wäre aber noch das Display vom Siemens S65, auch mit Library: http://www.superkranz.de/christian/S65_Display/DisplayIndex.html
Das ist größer, und die ansteuerbare Variante LS020* gibts billig bei ebay.

Sieht vielversprechend aus!

 

[Erik]

Würde mich freuen wieder von dem Autoguider zu hören. Bis dahin viel Erfolg mit der Montierung und den vielen Features ;-)

Gruß

Erik

 

[Erik]

Sieht gut aus, das Display. Fehlt nur noch ein S/W-CMOS-Chip zur Anbindung an den AVR. Ich habe zum Thema nur die AVR-Cam gefunden, allerdings werden die verwendeten Farb-CMOS-Module keinen Leitstern finden...

Gruß

Erik

 

[Erik]

Vielleicht ist die Gameboy-Cam ein Kandidat: s/w-CMOS-Chip mit 128x128 Pixeln und maximal 1 Sekunde Belichtungszeit. Das sollte für mittelhelle Leitsterne schon reichen. Die Kamera ist an AVR-Controller relativ leicht anbindbar.
Siehe folgenden Links:

Gameboycam
AVR+Gamboycam
Seattle Robotics

GBCam-Modul

Das Gamboykamera-Modul sieht noch am Besten aus. Die liesse sich vielleicht sogar an das vorhanden Displaymodul anschliessen. Muss ich am Wochenende aber noch einmal gründlich nachlesen...

Gruß

Erik