Kuppel automatisierung HILFE

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MichiP

MichiP

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Hi,

nachdem jetzt endlich die Montierung und Steuerung des Teleskops geklapt hat, geht es nun an die Kuppel.

Wir müssen folgendes Ziel erreichen:

Komplette steuerung der Kuppel via PC, also drehen und und öffnen der Kuppel. Die Kuppel sollte wenn möglich sich so oft drehen können wie sie will ohne in Gefahr zu laufen, dass ein Kabel reißt etc.


Für Lösungsvorschläge wär ich wirklich sehr sehr dankbar. <img src="/phpapps/ubbthreads/images/icons/smile.gif" alt="" />

CS!
Michi
 
Hallo Michi!

Die Kuppel sollte wenn möglich sich so oft drehen können wie sie will ohne in Gefahr zu laufen, dass ein Kabel reißt etc.
Klicke in dieses Feld, um es in vollständiger Größe anzuzeigen.

Da fällt mir auf Anhieb nur eine Möglichkeit ein: Zwei auf dem Zylindersockel umlaufende Schleifkontakte (Vorschlag: Schienen einer Modelleisenbahn).

Dann kannst Du an die Kuppelöffnung einen Gleichstrommotor bauen, der seinen Strom über die Schleifkontakte bekommt.

Der Drehmotor sollte sich tunlichst nicht mitbewegen.
Vielleicht kannst Du an der Kuppelinnenseite umlaufend eine Rollenkette (Fahrradkette, nur länger) anbringen, in die ein Ritzel zwecks Antrieb eingreift.

Grüße
Thomas
 
Hallo Thomas,

das mit dem Schleifring haben wir uns auch schon überlegt, die Frage ist nur wie sicher kann man das gestalten so das auch wirklich nichts passiert wenn da mal ein Kind mit der Hand reingreift? Immerhin geht das doch etwas mehr Strom durch als durch eine Spielzeugeisenbahn.

Warum sollte sich der Drehmotor nicht mitbewegen?

ein paar Aufnahmen vom Inneraum der Sternwarte kannst du dir hier ansehen falls das weiter hilft.

AMOS - OBSERVATORY

danke fürs helfen <img src="/phpapps/ubbthreads/images/icons/smile.gif" alt="" />

CS!
Michi
 
Hallo Michael,

ich hätte da folgenden Vorschlag zu machen :

Der Drehmotor sollte sich, wie Thomas schon ausgeführt hat, nicht mitbewegen, weil dann natürlich die Stromzuführung zum Drehmotor fest verlegt werden kann.

Um die Kuppel zu drehen kann ein Zahnriemen, den es in allen Längen gibt, an der Kuppelinnenseite umlaufend befgestigt werden (z.B. Kleben). Wir haben das schon öft bei großen Drehscheiben gemascht. Der Drehmotor greift dann federbelastet in diesen Zahnriemen ein.

Um beim Öffnen der Kuppel einen umlaufenden Schleifring zu vermeiden, könnte man die Kuppel auf eine feste 0-Position positionieren (Drehung) und an dieser Stelle die Energieübertragung zum Öffnen-Motor punktuell über einen kurzen Schleifkontakt vornehmen. In dieser Position könnte dann die Kuppel geöffnet oder geschlossen werden.

Viele Grüße und CS wünscht
Helwig Fülling
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Hallo Michael,

ich vermute mal, dass das auf dem Foto sichtbare Handrad zum öffnen den Kuppelspaltes dient. Hier könnte man statt des Handrades sicher einen Motor anflanschen. Auf und Zu Postion müssten dann mit Endschaltern begrenzt werden, die nur eine Fahrt in die Gegenrichtung zulassen.

Da ihr das ganze über PC steuern wollt, würde ich eine Kleinststeuerung (SPS) nehmen, mit der Ihr die ganzen lögischen Verknüpfungen machen könnt (auch die Postionierung der Drehbewegung). Über die serielle Schnittstelle des PC´s könnt ihr dann die Verbindung zur Steuerung herstellen. Wenn ihr dann noch einen Programmierer in euren Reihen habt, der sich eine bischen mit Visual Basic auskennt, schreibt der euch im Handumdrehene ein kleines Programm.

Was mir noch nicht ganz klar ist, wollt ihr die ganze Sternwerte fernsteuern, also ohne Personen vor Ort ?

Viele Grüße
Helwig Fülling
Homepage
 
Hi Michi,

ich würde folgendes verbauen:

Als Drehantrieb für die Kuppel einen 400V 3Ph Drehstrommotor mit 9U/min. und minimal 200 Nm Drehmoment.
Das ganze möglichst mit einer Schützsteuerung, in der Sicherheitsvorrichtungen ausgewertet werden können.

Diese Antriebe mitsamt Steuerung werden bei Rolltoren verbaut und haben Getriebeseitig meist eine 30mm oider 40mm Hohlwelle mit Paßfedernut.
In diese Hohlwelle würde ich einen passenden Wellenzapfen mit daraufmontiertem Kettenrad stecken.
Am Drehkranz der Kuppel eine Rollenkette mit 2" Teilung rundumlaufend montieren.
Diese Ketten gibt es z. B. von IWIS mit Laschen dran, die man dann bequem an die Kuppel anschrauben kann.
Mit einer Zwischenübersetzung kann man natürlich die Drehgeschwindigkeit ändern.
Mit einem Frequenzumrichter kann man die Geschwindigkeit stufenlos verdoppeln oder halbieren.

Bestimmte Scher- und Quetschstellen kann man mit Lichtschranken oder Druckempfindlichen Sicherheitskontaktleisten absichern und DIREKT an die Rolltorsteuerung anschließen.
Das kann man seeehr sicher ausführen und somit auch bedenkenlos fernbedienen.

Den Spalt könnte man mit einem LKW-Scheibenwischergetriebe und 24V Gleichspannung betreiben.
Da der Spalt ja nun nicht ständig auf und zu gemacht wird, kann der Scheibenwischermotor über 2 kleinere, in Reihe geschaltete 12V-Batterien betrieben werden.
Diese LKW-Scheibenwischermotoren sind übrigends Schneckengetriebe die UNVERÄNDERT in zigtausend Garagentorantrieben verbaut werden - ich meine die Schienengeführten Antriebe, die mit einem Läufer unter der Decke montiert werden und das Garagentor bewegen.

Du brauchst durch die Unabhängigkeit vom Netz nun für diesen Antrieb kein dickes Kabel mehr.
Die Fernbedienung könnte man mit einem sehr dünnen und flexiblen Kabel vornehmen, welches von der Mitte der Kuppel nach unten baumelt und dort verdrahtet ist.
Um das auf dieser Länge abzudrehen, brauchst Du einige Jahre!

Edler geht´s mit einer Funkfernsteuerung.
Am besten hierzu einem Antriebskopf von einem Garagentorantrieb mit 24V-Gleichstromantrieb, incl. Funkfernbedienung nehmen, das Netzteil ausbauen, die Batterieen anschließen und schon kannst Du Fernbedienen <img src="/phpapps/ubbthreads/images/icons/grin.gif" alt="" />
 
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