Mit OnStep keine Ansteuerung des RA-Motors über die SW..

[linuxer]

Guten Morgen Leute,
ich bin dabei mir eine Platine mit einem ESP32 zu bauen den ich hier herum liegen habe.
Vor einiger Zeit habe ich mir schon eine Steuerung mit einem Arduino Mega 2560 und Ramps 1.4 zusammengebaut. Das ganze funktioniert soweit, wenn auch noch wegen des sch... Wetters ein Test am Gestirn aussteht.

Da ich den Arduino in meine EQ6 mangels Platz nicht einbauen kann, "klebt" die ganze Konstruktion momentan an der EQ6 und sieht nicht besonders schön aus.
Deswegen baue ich mir die Steuerung mit dem ESP32 neu um es in der Montierung zu versenken.
Da ich nur die Steuerung brauche, Goto und Handkontroller, hatte ich vor die Steuerung auf Basis des MaxESP2 aufzubauen.
Um das vorab zu Testen habe ich alles auf einem Steckbrett aufgebaut.

Als FW benutze ich die Einstellungen für den Arduino mit dem Map für den MaxESP2.
Nachdem ich die FW aufgespielt und alles angeschlossen hatte, stellte ich fest das der RA-Motor in der normalen Nachführung und beim Goto funktioniert, er sich aber nicht über die SW-Tasten von Kstars oder Skychart ansteuern lässt während der DEC Motor sauber auf die Tasten funktioniert.
Will damit sagen das der DEC-Motor sich schön steuern lässt, während der RA-Motor nur gemütlich seine Runden dreht oder während dem GOTO.

Hat irgend jemand ne Idee was da das Problem sein könnte ?

Gruß
Thomas

 

[AstroPZ]

Hi Thomas,

ich habe nur einen allgemeinen Hinweis:
Wenn eine Montierung im Tracking Betrieb ist, also mit der Sterngeschwindigkeit in RA nachführt, dann wird durch die RA-Tasten nur diese Geschwindigkeit etwas erhöht oder erniedrigt. Man kann normalerweise auch den Faktor der Veränderung einstellen. Wenn der Faktor nur auf zB 2 steht, dann merkt man äusserlich davon nicht viel.

Aber wahrscheinlich ist dir das klar.

Gruß
Peter

 

[linuxer]

Hallo Peter,
ja danke das weis ich. Ich habe zwar zum testen nur ein paar Uralt-Schrittmotoren dran die nicht viel können ohne das sie stehen bleiben, aber während des Goto, oder wenn ich mit den Altitude-Tasten der SW den Dec-Motor bewege dann geht der schon merklich ab. Nur beim RA-Motor tut sich nichts. Der dreht sich stoisch weiter als ob keine Befehle anliegen. Wenn ich aber einen Goto-Befehl absetze dann gibt der auch Gas.
Ich musste 2 Breadboards verwenden und habe den Treiber für den RA-Motor mit "normalen" Kabeln verdrahtet/gesteckt die etwas dünner sind als die Kabel die man etxra kaufen kann für die Boards. Vielleicht ist da ein Problem, aber ich denke wenn dass das Problem wäre dann würde der Motor gar nicht gehen.
Ich muss die Kabel morgen mal austauschen und nachsehen. Aber ich glaube nicht das es daran liegt.

Gruß
Thomas

 

[Montezuma]

Hallo Thomas,

wie Peter schon geschrieben hat, ist der Geschwindigkeitsunterschied nicht besonders groß. Was anderes macht eigentlich keinen Sinn. Wenn Nachführung und Goto funktioniert... dann ist doch alles OK. Genug Power und ordentlich verkabelt.
Hier kann höchstens was in der onstep Konfiguration nicht stimmen.

Der esp32 hat auch bluetooth. Du kannst auf deinen Handy die onstep App installieren. Da kannst auch die Geschwindigkeit einstellen...


Gruß,
Martin

 

[AstroPZ]

Hi Thomas,

...
Nur beim RA-Motor tut sich nichts. Der dreht sich stoisch weiter als ob keine Befehle anliegen.
...

mM müsstest du das mal ganz genau messen. Bleibt die Geschwindigkeit wirklich gleich?
Also zB den RA Motor eine längere Zeit laufen lassen und dabei seine Umdrehungen oder Bruchteile davon zählen. Einmal mit und einmal ohne RA Taste gedrückt.

Wo wird denn der Faktor der Veränderung der RA Geschwindigkeit eingestellt. Wie gesagt ich kenne OnStep nicht, aber normalerweise kann man das einstellen oder konfigurieren. Auf welchem Wert steht der Faktor, vielleicht steht er einfach auf 1?

Oder ganz andere Erklärung:
Die RA-Taste wird nicht richtig ausgelesen. Kann man das prüfen, dass das Drücken der Taste auch in der Steuerung entsprechend ankommt?

Gruß
Peter

 

[linuxer]

Hallo Leute,
ich habe jetzt die Verkabelung neu gemacht und auch die Treiber ausgetauscht. Hat sich leider nix geändert.
Habe auch beiden Motoren mal gegeneinander ausgetauscht, man weis ja nicht, ne..
Wenn die Taste RA- gedrückt wird in der SW,ändert sich nichts und der Motor dreht weiter als ob kein Befehl gegeben wurde.

Wo wird denn der Faktor der Veränderung der RA Geschwindigkeit eingestellt. Wie gesagt ich kenne OnStep nicht, aber normalerweise kann man das einstellen oder konfigurieren. Auf welchem Wert steht der Faktor, vielleicht steht er einfach auf 1?

Das wird in Kstars angegeben. Momentan fahre ich zum Testen mit diesen Motoren 24 - 48x.

mM müsstest du das mal ganz genau messen. Bleibt die Geschwindigkeit wirklich gleich?
Also zB den RA Motor eine längere Zeit laufen lassen und dabei seine Umdrehungen oder Bruchteile davon zählen. Einmal mit und einmal ohne RA Taste gedrückt.

Jop bleibt gleich, ändert sich nichts.

Der esp32 hat auch bluetooth. Du kannst auf deinen Handy die onstep App installieren. Da kannst auch die Geschwindigkeit einstellen...

Ja das habe ich auch schon versucht. Die App funktioniert der DEC-Motor dreht sowohl Links als auch Rechts herum. Nur der RA-Motor dreht weiterhin nur Rechts herum.

Hier kann höchstens was in der onstep Konfiguration nicht stimmen.

Tja nur was. Ich habe keine Ahnung wo noch Einträge in der config.h sind die ich Übersehen haben könnte. Wie gesagt mit dieser Configuration läuft meine EQ6 mit dem Mega2560 und Ramps wunderbar. Ich habe nur die Maps auf den ESP32 angepasst.

dann ist doch alles OK. Genug Power und ordentlich verkabelt.

Ähm so einfach ist das nicht
Ich möchte das Ding ja auch über die SW steuern wenn ich im Winter im Wohnzimmer sitze. GOTO ist ja Super aber auch händisch für das Feintuning sollte es gehen.

Hier ist die Config.h

// ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// Configuration for OnStep

/*
 *          For more information on setting OnStep up see http://www.stellarjourney.com/index.php?r=site/equipment_onstep
 *                      and join the OnStep Groups.io at https://groups.io/g/onstep
 *
 *           *** Read the compiler warnings and errors, they are there to help guard against invalid configurations ***
*/

// ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// ADJUST THE FOLLOWING TO CONFIGURE YOUR CONTROLLER FEATURES ----------------------------------------------------------------------
// <-Req'd = always must set, <-Often = usually must set, Option = optional, Adjust = adjust as req'd, Infreq = infrequently changed

// PINMAP ------------------------------------------------- see https://onstep.groups.io/g/main/wiki/Configuration-Controller#PINMAP
//   *** See the matching Pins.xxx.h file for your setup (found by looking in src/pinmaps/Models.h) with detailed information ***
//   *** to be sure it matches your wiring.            *** USE AT YOUR OWN RISK ***                                           ***

//      Parameter Name              Value   Default  Notes                                                                      Hint
#define PINMAP                        MaxESP2 //    OFF, Choose from: MksGenL2, MiniPCB2, MaxPCB2, MaxESP3, CNC3, STM32Blue,     <-Req'd
                                          //         MaxSTM3, FYSETC_S6_2, etc.  Other boards and more info. in Constants.h

// SERIAL PORT COMMAND CHANNELS --------------------------- see https://onstep.groups.io/g/main/wiki/Configuration-Controller#SERIAL
#define SERIAL_A_BAUD_DEFAULT        9600 //   9600, n. Where n=9600,19200,57600,115200 (common baud rates.)                  Infreq
#define SERIAL_B_BAUD_DEFAULT        9600 //   9600, n. See (src/HAL/) for your MCU Serial port # etc.                        Option
#define SERIAL_B_ESP_FLASHING         OFF //    OFF, ON Upload ESP8266 WiFi firmware through SERIAL_B with :ESPFLASH# cmd.    Option
#define SERIAL_C_BAUD_DEFAULT          ON //    OFF, n, ON for ESP32 Bluetooth.                                               Option
#define SERIAL_C_BLUETOOTH_NAME  "OnStep" // "On..", Bluetooth device name for ESP32.                                         Option

// MOUNT TYPE ----------------------------------------- see https://onstep.groups.io/g/main/wiki/Configuration-Controller#MOUNT_TYPE
#define MOUNT_TYPE                    FORK //    GEM, GEM for German Equatorial, FORK for Equatorial Fork, or ALTAZM          <-Req'd
                                          //         Dobsonian etc. mounts. GEM Eq mounts perform meridian flips.

// USER FEEDBACK ----------------------------------- see https://onstep.groups.io/g/main/wiki/Configuration-Controller#USER_FEEDBACK
#define LED_STATUS                     ON //     ON, Blinks w/sidereal tracking otherwise steady on indicates activity.       Option
#define LED_STATUS2                   OFF //    OFF, ON Blinks 1s interval w/PPS sync, steady for gotos, off if in standby.   Option
#define LED_RETICLE                   OFF //    OFF, n. Where n=0..255 (0..100%) activates feature sets default brightness.   Option
#define BUZZER                        OFF //    OFF, ON, n. Where n=100..6000 (Hz freq.) for piezo speaker. ON for buzzer.    Option
#define BUZZER_STATE_DEFAULT          OFF //    OFF, ON Start with piezo buzzer/speaker enabled.                              Option

// TIME AND LOCATION ----------------------------------------- see https://onstep.groups.io/g/main/wiki/Configuration-Controller#TLS
#define TIME_LOCATION_SOURCE          OFF //    OFF, DS3231 (I2c,) DS3234 (Spi,) TEENSY (T3.2 internal,) or GPS source.       Option
                                          //         Provides Date/Time, and if available, PPS & Lat/Long also.

// SENSORS ----------------------------------------------- see https://onstep.groups.io/g/main/wiki/Configuration-Controller#SENSORS
// * = also supports ON_PULLUP or ON_PULLDOWN to activate MCU internal resistors if present.
#define WEATHER                       OFF //    OFF, BME280 (I2C 0x77,) BME280_0x76, BME280_SPI (see pinmap for CS.)          Option
                                          //         BMP280 (I2C 0x77,) BMP280_0x76, BMP280_SPI (see pinmap for CS.)
                                          //         BME280 or BMP280 for temperature, pressure.  BME280 for humidity also.
                                          
#define TELESCOPE_TEMPERATURE         OFF //    OFF, DS1820, n. Where n is the DS1820 s/n for focuser temperature.            Adjust

#define HOME_SENSE                    OFF //    OFF, ON*. Automatically detect and use home switches. For GEM mode only.      Option
#define HOME_SENSE_STATE_AXIS1       HIGH //   HIGH, State when clockwise of home position, as seen from front. Rev. w/LOW.   Adjust
#define HOME_SENSE_STATE_AXIS2       HIGH //   HIGH, State when clockwise of home position, as seen from above. Rev. w/LOW.   Adjust
                                          //         Signal state reverses when travel moves ccw past the home position.

#define LIMIT_SENSE                   OFF //    OFF, ON* limit sense switch close to Gnd stops gotos and/or tracking.         Option
#define LIMIT_SENSE_STATE             LOW //    LOW, For NO (normally open) switches, HIGH for NC (normally closed.)          Adjust

#define PEC_SENSE                     OFF //    OFF, ON*, n, sense digital OR n=0 to 1023 (0 to 3.3V or 5V) analog threshold. Option
#define PEC_SENSE_STATE              HIGH //   HIGH, Senses the PEC signal rising edge or use LOW for falling edge.           Adjust
                                          //         Ignored in ALTAZM mode.

#define PPS_SENSE                     OFF //    OFF, ON* enables PPS (pulse per second,) senses signal rising edge.           Option
                                          //         Better tracking accuracy especially for Mega2560's w/ceramic resonator.

// ST4 INTERFACE --------------------------------------------- see https://onstep.groups.io/g/main/wiki/Configuration-Controller#ST4
// *** It is up to you to verify the interface meets the electrical specifications of any connected device, use at your own risk ***
#define ST4_INTERFACE                 ON_PULLUP //    OFF, ON, ON_PULLUP enables interface. <= 1X guides unless hand control mode.  Option
                                          //         During goto btn press: aborts slew or continue meridian flip pause home
#define ST4_HAND_CONTROL              ON //    OFF, ON for hand controller special features and SHC support.                 Option
                                          //         Hold [E]+[W] btns >2s: Guide rate   [E]-  [W]+  [N] trk on/off [S] sync
                                          //         Hold [N]+[S] btns >2s: Usr cat item [E]-  [W]+  [N] goto [S] snd on/off
#define ST4_HAND_CONTROL_FOCUSER      OFF //    OFF, ON alternate to above: Focuser move [E]f1 [W]f2 [N]-     [S]+            Option

// GUIDING BEHAVIOUR ------------------------------------------ see https://onstep.groups.io/g/main/wiki/Configuration-Mount#GUIDING
#define GUIDE_TIME_LIMIT                0 //      0, No guide time limit. Or n. Where n=1..120 second time limit guard.       Adjust
#define GUIDE_DISABLE_BACKLASH        OFF //    OFF, Disable backlash takeup during guiding at <= 1X                          Option

// TRACKING BEHAVIOUR ---------------------------------------- see https://onstep.groups.io/g/main/wiki/Configuration-Mount#TRACKING
#define TRACK_AUTOSTART                ON //    OFF, ON Start with tracking enabled.                                          Option
#define TRACK_REFRACTION_RATE_DEFAULT OFF //    OFF, ON Start w/atmospheric refract. compensation (RA axis/Eq mounts only.)   Option
#define TRACK_BACKLASH_RATE            25 //     25, n. Where n=2..50 (x sidereal rate) during backlash takeup.               Option
                                          //         Too fast motors stall/gears slam or too slow and sluggish in backlash.

// SLEWING BEHAVIOUR ------------------------------------------ see https://onstep.groups.io/g/main/wiki/Configuration-Mount#SLEWING
#define SLEW_RATE_BASE_DESIRED        0.1 //    1.0, n. Desired slew rate in deg/sec. Adjustable at run-time from            <-Req'd
                                          //         1/2 to 2x this rate, and as MCU performace considerations require.
#define SLEW_RATE_MEMORY              OFF //    OFF, ON Remembers rates set across power cycles.                              Option
#define SLEW_ACCELERATION_DIST         2 //    5.0, n, (degrees.) Approx. distance for acceleration (and deceleration.)      Adjust
#define SLEW_RAPID_STOP_DIST          2.0 //    2.0, n, (degrees.) Approx. distance required to stop when a slew              Adjust
                                          //         is aborted or a limit is exceeded.

// PIER SIDE BEHAVIOUR -------------------------------------- see https://onstep.groups.io/g/main/wiki/Configuration---Mount#SYNCING
#define MFLIP_SKIP_HOME               OFF //    OFF, ON Goto directly to the destination without visiting home position.      Option
#define MFLIP_PAUSE_HOME_MEMORY       OFF //    OFF, ON Remember meridian flip pause at home setting across power cycles.     Option
#define MFLIP_AUTOMATIC_MEMORY        OFF //    OFF, ON Remember automatic meridian flip setting across power cycles.         Option

#define PIER_SIDE_SYNC_CHANGE_SIDES   OFF //    OFF, ON Allows sync to change pier side, for GEM mounts.                      Option
#define PIER_SIDE_PREFERRED_DEFAULT  BEST //   BEST, Stays on current side if possible. EAST or WEST switch if possible.      Option

// PARKING BEHAVIOUR ------------------------------------------ see https://onstep.groups.io/g/main/wiki/Configuration-Mount#PARKING
#define STRICT_PARKING                OFF //    OFF, ON Un-parking is only allowed if successfully parked.                    Option

// MOTION CONTROL ---------------------------------------------- see https://onstep.groups.io/g/main/wiki/Configuration-Mount#MOTION
#define STEP_WAVE_FORM             SQUARE // SQUARE, PULSE Step signal wave form faster rates. SQUARE best signal integrity.  Adjust

// Stepper driver models (also see ~/OnStep/src/sd_drivers/Models.h for additional infrequently used models and more info.):
// A4988, DRV8825, LV8729, S109, SSS TMC2209*, TMC2130* **, and TMC5160* ***
// * = add _QUIET (stealthChop tracking) for example "TMC2130_QUIET"
// ** = SSS TMC2130 if you choose to set stepper driver current (in mA) set Vref pot. 2.5V instead of by motor current as usual.
// *** = SSS TMC5160 you must set stepper driver current (in mA) w/ #define AXISn_TMC_IRUN (IHOLD, etc.)

// Settings for driver Microsteps, IRUN, Reverse, Limit Min, and Limit Max are stored in NV (EEPROM.) These runtime settings
// can be changed (or reverted to the defaults below) from the SmartWebServer's Config webpage.  If runtime axis settings are
// enabled changes to these settings below may be ignored as runtime settings from NV (EEPROM) are used instead.

// AXIS1 RA/AZM
// see https://onstep.groups.io/g/main/wiki/Configuration-Mount#AXIS1
#define AXIS1_STEPS_PER_DEGREE     9600 //  12800, n. Number of steps per degree:                                          <-Req'd
                                          //         n = (stepper_steps * micro_steps * overall_gear_reduction)/360.0
#define AXIS1_STEPS_PER_WORMROT    19200 //      0, n. Number steps per worm rotation (PEC Eq mode only, 0 disables PEC.)   <-Req'd
                                          //         n = (AXIS1_STEPS_PER_DEGREE*360)/reduction_final_stage

#define AXIS1_DRIVER_MODEL          A4988 //    OFF, (See above.) Stepper driver model.                                      <-Often
#define AXIS1_DRIVER_MICROSTEPS       4 //    OFF, n. Microstep mode when tracking.                                        <-Often
#define AXIS1_DRIVER_MICROSTEPS_GOTO  OFF //    OFF, n. Microstep mode used during gotos.                                     Option
#define AXIS1_DRIVER_IHOLD            OFF //    OFF, n, (mA.) Current during standstill. OFF uses IRUN/2.0                    Option
#define AXIS1_DRIVER_IRUN             OFF //    OFF, n, (mA.) Current during tracking, appropriate for stepper/driver/etc.    Option
#define AXIS1_DRIVER_IGOTO            OFF //    OFF, n, (mA.) Current during slews. OFF uses same as IRUN.                    Option
#define AXIS1_DRIVER_REVERSE          OFF //    OFF, ON Reverses movement direction, or reverse wiring instead to correct.   <-Often
#define AXIS1_DRIVER_STATUS           OFF //    OFF, TMC_SPI, HIGH, or LOW.  Polling for driver status info/fault detection.  Option

#define AXIS1_LIMIT_MIN              -180 //   -180, n. Where n= -90..-270 (degrees.) Minimum "Hour Angle" for Eq modes.      Adjust
                                          //         n. Where n=-180..-360 (degrees.) Minimum Azimuth for AltAzm mode.
#define AXIS1_LIMIT_MAX               270 //    180, n. Where n=  90.. 270 (degrees.) Maximum "Hour Angle" for Eq modes.      Adjust
                                          //         n. Where n= 180.. 360 (degrees.) Maximum Azimuth for AltAzm mode.

// AXIS2 DEC/ALT
// see https://onstep.groups.io/g/main/wiki/Configuration-Mount#AXIS2
#define AXIS2_STEPS_PER_DEGREE     9600//  12800, n. Number of steps per degree:                                          <-Req'd
                                          //         n = (stepper_steps * micro_steps * overall_gear_reduction)/360.0

#define AXIS2_DRIVER_MODEL          A4988 //    OFF, (See above.) Stepper driver model.                                      <-Often
#define AXIS2_DRIVER_MICROSTEPS       4 //    OFF, n. Microstep mode when tracking.                                        <-Often
#define AXIS2_DRIVER_MICROSTEPS_GOTO  OFF //    OFF, n. Microstep mode used during gotos.                                     Option
#define AXIS2_DRIVER_IHOLD            OFF //    OFF, n, (mA.) Current during standstill. OFF uses IRUN/2.0                    Option
#define AXIS2_DRIVER_IRUN             OFF //    OFF, n, (mA.) Current during tracking, appropriate for stepper/driver/etc.    Option
#define AXIS2_DRIVER_IGOTO            OFF //    OFF, n, (mA.) Current during slews. OFF uses same as IRUN.                    Option
#define AXIS2_DRIVER_POWER_DOWN       OFF //    OFF, ON Powers off 10sec after movement stops or 10min after last<=1x guide.  Option
#define AXIS2_DRIVER_REVERSE          OFF //    OFF, ON Reverses movement direction, or reverse wiring instead to correct.   <-Often
#define AXIS2_DRIVER_STATUS           OFF //    OFF, TMC_SPI, HIGH, or LOW.  Polling for driver status info/fault detection.  Option
#define AXIS2_TANGENT_ARM             OFF //    OFF, ON +limit range below. Set cntr w/[Reset Home] Return cntr w/[Find Home] Infreq

#define AXIS2_LIMIT_MIN               -90 //    -90, n. Where n=-90..0 (degrees.) Minimum allowed declination.                Infreq
#define AXIS2_LIMIT_MAX                90 //     90, n. Where n=0..90 (degrees.) Maximum allowed declination.                 Infreq

// AXIS3 ROTATOR
// see https://onstep.groups.io/g/main/wiki/Configuration-Rotator-and-Focusers#AXIS3
#define ROTATOR                       OFF //    OFF, ON to enable the rotator (or de-rotator for ALTAZM mounts.)              Option
#define AXIS3_STEPS_PER_DEGREE       64.0 //   64.0, n. Number of steps per degree for rotator/de-rotator.                    Adjust
                                          //         Alt/Az de-rotation: n = (num_circumference_pixels * 2)/360, minimum
#define AXIS3_SLEW_RATE_DESIRED       1.0 //    1.0, n, (degrees/second) Maximum speed depends on processor.                  Adjust

#define AXIS3_DRIVER_MODEL            OFF //    OFF, TMC2130, TMC5160. Leave OFF for all drivers models except these.         Option
#define AXIS3_DRIVER_MICROSTEPS       OFF //    OFF, n. Microstep mode when tracking.                   For TMC2130, TMC5160. Option
#define AXIS3_DRIVER_IHOLD            OFF //    OFF, n, (mA.) Current standstill. OFF uses IRUN/2.0.                  "       Option
#define AXIS3_DRIVER_IRUN             OFF //    OFF, n, (mA.) Current tracking, appropriate for stepper/driver/etc.   "       Option
#define AXIS3_DRIVER_POWER_DOWN       OFF //    OFF, ON Powers off the motor at stand-still.                                  Option
#define AXIS3_DRIVER_REVERSE          OFF //    OFF, ON Reverses movement direction, or reverse wiring instead to correct.    Option

#define AXIS3_LIMIT_MIN              -180 //   -180, n. Where n=-360..0 (degrees.) Minimum allowed rotator angle.             Infreq
#define AXIS3_LIMIT_MAX               180 //    180, n. Where n=0..360 (degrees.) Maximum allowed rotator angle.              Infreq

// AXIS4 FOCUSER 1
// see https://onstep.groups.io/g/main/wiki/Configuration-Rotator-and-Focusers#AXIS4
#define FOCUSER1                      OFF //    OFF, ON to enable this focuser.                                               Option
#define AXIS4_STEPS_PER_MICRON        0.5 //    0.5, n. Steps per micrometer. Figure this out by testing or other means.      Adjust
#define AXIS4_SLEW_RATE_DESIRED       500 //    500, n, Where n=200..5000 (um/s.) Max microns/second. In DC mode, max pwr %   Adjust

#define AXIS4_DRIVER_MODEL            OFF //    OFF, TMC2130, TMC5160. Leave OFF for all drivers models except these.         Option
#define AXIS4_DRIVER_MICROSTEPS       OFF //    OFF, n. Microstep mode when tracking.                   For TMC2130, TMC5160. Option
#define AXIS4_DRIVER_IHOLD            OFF //    OFF, n, (mA.) Current standstill. OFF uses IRUN/2.0.                  "       Option
#define AXIS4_DRIVER_IRUN             OFF //    OFF, n, (mA.) Current tracking, appropriate for stepper/driver/etc.   "       Option
#define AXIS4_DRIVER_POWER_DOWN       OFF //    OFF, ON Powers off the motor at stand-still.                                  Option
#define AXIS4_DRIVER_REVERSE          OFF //    OFF, ON Reverses movement direction, or reverse wiring instead to correct.    Option
#define AXIS4_DRIVER_DC_MODE          OFF //    OFF, ON for pwm dc motor control on stepper driver outputs.                   Option

#define AXIS4_LIMIT_MIN_RATE           50 //     50, n. Where n=1..1000 (um/s.) Minimum microns/second. In DC mode, min pwr.  Adjust
#define AXIS4_LIMIT_MIN                 0 //      0, n. Where n=0..500 (millimeters.) Minimum allowed position.               Adjust
#define AXIS4_LIMIT_MAX                50 //     50, n. Where n=0..500 (millimeters.) Maximum allowed position.               Adjust

// AXIS5 FOCUSER 2
// see https://onstep.groups.io/g/main/wiki/Configuration-Rotator-and-Focusers#AXIS5
#define FOCUSER2                      OFF //    OFF, ON to enable this focuser.                                               Option
#define AXIS5_STEPS_PER_MICRON        0.5 //    0.5, n. Steps per micrometer. Figure this out by testing or other means.      Adjust
#define AXIS5_SLEW_RATE_DESIRED       500 //    500, n, Where n=200..5000 (um/s.) Max microns/second. In DC mode, max pwr %   Adjust

#define AXIS5_DRIVER_MODEL            OFF //    OFF, TMC2130, TMC5160. Leave OFF for all drivers models except these.         Option
#define AXIS5_DRIVER_MICROSTEPS       OFF //    OFF, n. Microstep mode when tracking.                   For TMC2130, TMC5160. Option
#define AXIS5_DRIVER_IHOLD            OFF //    OFF, n, (mA.) Current standstill. OFF uses IRUN/2.0.                  "       Option
#define AXIS5_DRIVER_IRUN             OFF //    OFF, n, (mA.) Current tracking, appropriate for stepper/driver/etc.   "       Option
#define AXIS5_DRIVER_POWER_DOWN       OFF //    OFF, ON Powers off the motor at stand-still.                                  Option
#define AXIS5_DRIVER_REVERSE          OFF //    OFF, ON Reverses movement direction, or reverse wiring instead to correct.    Option
#define AXIS5_DRIVER_DC_MODE          OFF //    OFF, ON for pwm dc motor control on stepper driver outputs.                   Option

#define AXIS5_LIMIT_MIN_RATE           50 //     50, n. Where n=1..1000 (um/s.) Minimum microns/second. In DC mode, min pwr.  Adjust
#define AXIS5_LIMIT_MIN                 0 //      0, n. Where n=0..500 (millimeters.) Minimum allowed position.               Adjust
#define AXIS5_LIMIT_MAX                50 //     50, n. Where n=0..500 (millimeters.) Maximum allowed position.               Adjust

// AUXILIARY FEATURE CONTROL ------------------------------ see https://onstep.groups.io/g/main/wiki/6-ConfigurationMaster#AUXILIARY
// For additional infrequently used _PURPOSE options see Constants.h "various auxillary features"
#define FEATURE_LIST_DS               OFF //    OFF, temporarily set ON to list ds18b20 and ds2413 device serial numbers.     Adjust
#define FEATURE1_NAME          "FEATURE1" // "FE..", Name of feature being controlled.                                        Adjust
#define FEATURE1_PURPOSE              OFF //    OFF, SWITCH, ANALOG_OUT, DEW_HEATER, etc.                                     Option
#define FEATURE1_TEMP                 OFF //    OFF, DS1820, n. Where n is the ds18b20 s/n for DEW_HEATER temperature.        Adjust
#define FEATURE1_PIN                  OFF //    OFF, AUX, DS2413, n. Where n is ds2413 s/n (gpio0) or n=0 to 255 (pin#.)      Adjust
#define FEATURE1_DEFAULT_VALUE        OFF //    OFF, ON, n. Where n=0..255 for ANALOG_OUT purpose.                            Adjust
#define FEATURE2_NAME          "FEATURE2" // "FE..", Name of feature being controlled.                                        Adjust
#define FEATURE2_PURPOSE              OFF //    OFF, SWITCH, ANALOG_OUT, DEW_HEATER, etc.                                     Option
#define FEATURE2_TEMP                 OFF //    OFF, DS1820, n. Where n is the ds18b20 s/n for DEW_HEATER temperature.        Adjust
#define FEATURE2_PIN                  OFF //    OFF, AUX, CHAIN (ds2413 gpio1,) n. Where n=0 to 255 (pin#.)                   Adjust
#define FEATURE2_DEFAULT_VALUE        OFF //    OFF, ON, n. Where n=0..255 for ANALOG_OUT purpose.                            Adjust
#define FEATURE3_NAME          "FEATURE3" // "FE..", Name of feature being controlled.                                        Adjust
#define FEATURE3_PURPOSE              OFF //    OFF, SWITCH, ANALOG_OUT, DEW_HEATER, etc.                                     Option
#define FEATURE3_TEMP                 OFF //    OFF, DS1820, n. Where n is the ds18b20 s/n for DEW_HEATER temperature.        Adjust
#define FEATURE3_PIN                  OFF //    OFF, AUX, DS2413, n. Where n is ds2413 s/n (gpio0) or n=0 to 255 (pin#.)      Adjust
#define FEATURE3_DEFAULT_VALUE        OFF //    OFF, ON, n. Where n=0..255 for ANALOG_OUT purpose.                            Adjust
#define FEATURE4_NAME          "FEATURE4" // "FE..", Name of feature being controlled.                                        Adjust
#define FEATURE4_PURPOSE              OFF //    OFF, SWITCH, ANALOG_OUT, DEW_HEATER, etc.                                     Option
#define FEATURE4_TEMP                 OFF //    OFF, DS1820, n. Where n is the ds18b20 s/n for DEW_HEATER temperature.        Adjust
#define FEATURE4_PIN                  OFF //    OFF, AUX, CHAIN (ds2413 gpio1,) n. Where n=0 to 255 (pin#.)                   Adjust
#define FEATURE4_DEFAULT_VALUE        OFF //    OFF, ON, n. Where n=0..255 for ANALOG_OUT purpose.                            Adjust
#define FEATURE5_NAME          "FEATURE5" // "FE..", Name of feature being controlled.                                        Adjust
#define FEATURE5_PURPOSE              OFF //    OFF, SWITCH, ANALOG_OUT, DEW_HEATER, etc.                                     Option
#define FEATURE5_TEMP                 OFF //    OFF, DS1820, n. Where n is the ds18b20 s/n for DEW_HEATER temperature.        Adjust
#define FEATURE5_PIN                  OFF //    OFF, AUX, DS2413, n. Where n is ds2413 s/n (gpio0) or n=0 to 255 (pin#.)      Adjust
#define FEATURE5_DEFAULT_VALUE        OFF //    OFF, ON, n. Where n=0..255 for ANALOG_OUT purpose.                            Adjust
#define FEATURE6_NAME          "FEATURE6" // "FE..", Name of feature being controlled.                                        Adjust
#define FEATURE6_PURPOSE              OFF //    OFF, SWITCH, ANALOG_OUT, DEW_HEATER, etc.                                     Option
#define FEATURE6_TEMP                 OFF //    OFF, DS1820, n. Where n is the ds18b20 s/n for DEW_HEATER temperature.        Adjust
#define FEATURE6_PIN                  OFF //    OFF, AUX, CHAIN (ds2413 gpio1,) n. Where n=0 to 255 (pin#.)                   Adjust
#define FEATURE6_DEFAULT_VALUE        OFF //    OFF, ON, n. Where n=0..255 for ANALOG_OUT purpose.                            Adjust
#define FEATURE7_NAME          "FEATURE7" // "FE..", Name of feature being controlled.                                        Adjust
#define FEATURE7_PURPOSE              OFF //    OFF, SWITCH, ANALOG_OUT, DEW_HEATER, etc.                                     Option
#define FEATURE7_TEMP                 OFF //    OFF, DS1820, n. Where n is the ds18b20 s/n for DEW_HEATER temperature.        Adjust
#define FEATURE7_PIN                  OFF //    OFF, AUX, DS2413, n. Where n is ds2413 s/n (gpio0) or n=0 to 255 (pin#.)      Adjust
#define FEATURE7_DEFAULT_VALUE        OFF //    OFF, ON, n. Where n=0..255 for ANALOG_OUT purpose.                            Adjust
#define FEATURE8_NAME          "FEATURE8" // "FE..", Name of feature being controlled.                                        Adjust
#define FEATURE8_PURPOSE              OFF //    OFF, SWITCH, ANALOG_OUT, DEW_HEATER, etc.                                     Option
#define FEATURE8_TEMP                 OFF //    OFF, DS1820, n. Where n is the ds18b20 s/n for DEW_HEATER temperature.        Adjust
#define FEATURE8_PIN                  OFF //    OFF, AUX, CHAIN (ds2413 gpio1,) n. Where n=0 to 255 (pin#.)                   Adjust
#define FEATURE8_DEFAULT_VALUE        OFF //    OFF, ON, n. Where n=0..255 for ANALOG_OUT purpose.                            Adjust

// THAT'S IT FOR USER CONFIGURATION!

// -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
#define FileVersionConfig 4

Aber wie gesagt ich glaube nicht das es eine Einstellung in der Config ist.


Gruß
Thomas

 

[linuxer]

Ich denke ich habe das Problem gefunden. Da ich noch keine Handsteuerung angeschlossen habe weil das ja nur ein Testaufbau ist sind die Eingänge des ESP nicht definiert und "eiern" in der gegend herum. Jetzt habe ich mal einen 4,7K an RA- angelegt und schon lässt er sich über die SW ansteuern.
Die Eingänge des ESP scheinen "offen" zu liegen wenn nix angeschlossen ist.
Der Arduino hat das entweder in der SW oder im Ramps eingebaut.
Nun funtioniert es.

Danke für euren Rat. Er hat mich auf den richtigen Weg gebracht

Gruß
Thomas

 

[AstroPZ]

Hi Thomas,

schön das es jetzt läuft.

Da ich mich prinzipiell auch für den OnStep interessiere, habe allerdings im Moment eine eigene "spezielle" SW für meinen motorisierten 12" Dobson, habe ich ich mir mal die Konfiguration angeschaut.

Normalerweise werden beim Arduino die Eingänge ja von der FW explizit konfiguriert, dadurch kann so ein Verhalten eigentlich nicht auftreten.
Benutzt du den ST4 Eingang zum Testen?
Beim ST4 Interface steht ON_PULLUP. Das könnte bedeuten, dass eben Pull-Up Widerstände an den Eingängen verbaut sein müssen und erwartet wird, dass sie nicht offen sind. Ist jetzt nur eine Überlegung, interessehalber.

Noch ne Frage:
Benutzt du echt die schlechten A4988 Treiber?
Würde ich gegen TMCs tauschen. Sind ja nicht viel teurer.
Du wirst überrascht sein, wie leise und smooth die Schrittmotoren dann auf einmal laufen.

Noch ne Frage:
Der OnStep kann doch auch azimutal, oder?
Würde ich nämlich brauchen.

Gruß
Peter

 

[linuxer]

Hallo Peter,
meine EQ6 hat noch die orginalen Schrittmotoren aber mit Conradgetriebe. Ist fast noch Orginal 2003
TMC's und neue Motoren werde ich irgendwann mal einbauen. Ich hatte noch die A4988 hier herum liegen also habe ich die verbaut.
Laut sind die auch nicht. Ich muss schon mein Ohr an den Tubus oder die Montierung legen damit ich etwas höre. Nein den ST4 hatte ich nicht benutzt zum testen. Ich wusste das dort die Pullups hingehören, dachte aber zum testen mit der SW wäre das nicht relevant, wie man sich irren kann

Ich habe selber noch nicht herausgefunden was der Onstep den so alles drauf hat. Was ich aber inzwischen weis das er..

Ra/Dec
Fokuser
RTC
Termische Sensoren(Wetter)
Bluetooth/Wlan (je nach Modul)
3 Star align

...beherrscht.

Wobei ich aber nur die einfache Handsteuerung für die RA/Dec Achsen und Goto verwende. Über den Rest kann ich nichts sagen.
Als Fokuser benutze ich MyFokuserPro2 mit einem Arduino Nano. Das ganze jetzt endlich komplett mit Kstars/Ekos gesteuert.
Gestern habe ich zum erstenmal die Steuerung auf Basis des Arduino Mega2560 am Teleskop in Betrieb in betrieb genommen und war überrascht wie sauber das alles funktioniert hat. Auch habe ich mal mit der App herumgespielt.
An dieser Stelle nochmal meinen Dank an Michael Haardt für seine Geduld

Morgen sollte das Wetter wieder etwas weniger Wolken bieten dann kann ich die ST4 Geschichte in zusammenhang mit Ekos oder PHD2 mal testen.
Wenn es auch so funktioniert wie ich es erwarte dann kann ich endlich wieder anfangen mein Gerödel in Betrieb zu nehmen. Die letzten paar jahre waren zäh in der Hinsicht.

Ich würde auch den den Teensy einbauen, aber der ist mir momentan zu teuer. Der ESP32 kostet mich nichts, den hatte ich noch hier herumliegen.

Gruß
Thomas