Moonlite mit Schrittmotor und Messschieber

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kleinerMUCK

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Mein Moonlite ist jetzt vollständig.

Neben der bereits vorgestellten Adaption der ALDI Messschiebers zwecks Focusanzeige,
ist jetzt auch der Schrittmotor zur Focussteuerung adaptiert.

Link zur Grafik: http://home.arcor.de/norbert.muck/MoonliteMotorfocus.jpg

Statt des Handrades für die untersetzte Handeinstellung habe ich mir von Lutz Liebers ein Handrad Drehen lassen, das über der flexiblen Kupplung zum Schrittmotor liegt und neben der Schrittmotorsteuerung auch eine Handeinstellung ermöglicht.

Der Schrittmotor wird über 1/8 Mikroschritt gesteuert und hat 200 Vollschritte pro Umdrehung.

Ich kann über Drehgeber und Richtungstasten steuern. Zieht kräftig durch, ist aber leider trotz aller Gummipuffer nicht geräuschlos.
 
Hi Norbert,

sieht ganz gut aus! Ich überlege nur noch:
ist die Kupplung in dem neuen Handrad drin, oder nicht auf dem Bild? Ist das eine Rutschkupplung? Wie kräftig muss man dann drehen?

Und - ist der Motor nicht der Hand dann im Weg?

Grüße, Henning
 
Ja Henning,

die Kupplung ist in dem Handrad versteckt,
es ist so eine Standardkupplung aus zwei Messingteilen die mit einem Weichplastikteil flexibel aber drehstabil verbunden sind. Das reduziert Geräusche des Schrittmotors und gleicht Ausrichtungsfehler aus.

Man muß in der Tat etwas am Motor vorbei greifen, es reicht aber sicher zur "Notbedienung".
Wenn der Schrittmotor abgeschaltet ist geht es ziemlich leicht, wennn er eingeschaltet ist wehrt sich der Motor ganz kräftig und versucht seine Position zu verteidigen.
 
Ach so, klar, der hat ja keine Übersetzung und lässt sich mitdrehen... <img src="/phpapps/ubbthreads/images/graemlins/ooo.gif" alt="" />

Schön gemacht!!! <img src="/phpapps/ubbthreads/images/graemlins/wink.gif" alt="" />

Wieviel Auszugsweg entspricht denn eine Umdrehung?
 
Wieviel Auszugsweg entspricht denn eine Umdrehung?
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Eine Umdrehung sind ca. 1,8mm Focusweg, bei 200 Schritten = 1600 Mikroschritten ungefähr ein tausendstel Millimeter pro Schritt, das reicht. <img src="/phpapps/ubbthreads/images/graemlins/smile.gif" alt="" />

Bei Knopfdruck verfährt das Teil mit 2000 Hertz, also ca. eine Umdrehung pro Sekunde.
 
Hallo Norbert,

sieht ja schnuckelig aus!

Sag mal...hast Du evtl. Schaltungsunterlagen für die Ansteuerung des Schrittmotors?

Das wäre seeehr interessant für mich!
 
Sag mal...hast Du evtl. Schaltungsunterlagen für die Ansteuerung des Schrittmotors?
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Nun Ja, Unterlagen habe ich, ob die zum Nachbau reichen wirst Du selbst beurteilen.

Der Motor wird mit Tinystep von NC-Step mikroschrittgesteuert. Das Ding kann man als Bausatz erwerben. Tinystep erwartet Schrittimpulse und Richtungsvorgaben als TTL Signale. Diese habe ich in der Handsteuerbox erzeugt die den Ein-Ausschalter, den Drehgeber, eine Anzeige Led und die Tasten nebst ein wenig TTL enthält.

Link zur Grafik: http://home.arcor.de/norbert.muck/Handbox.jpg

Das schwierigste ist die Dekodierung des Drehgebers, da gibt es zwar einen Baustein der das kann, aber den habe ich nicht beschaffen können. Also habe ich die dazu notwendige TTL aus dem Netzt gegoogelt und mit dem Frequenzgenerator und dem Mixer auf eine Standardplatine gelötet.

Diese findest Du hier (bitte kopieren und mit 100% darstellen):

Bestückung und Verdrahtung

und hier:

Schaltplan

Wenn jemand wirklich nachbauen will suche ich auch noch die genauen Typen von Drehgeber Widerständen und Kondensatoren raus.

Im Übrigen sind mir während des Aufbaus ein oder zwei Fehler aufgefallen, ich hoffe die sind in den Zeichnungen korregiert, also bitte ohne Gewähr.
 
Puhhh...doch ´ne Menge zu verlöten <img src="/phpapps/ubbthreads/images/graemlins/schwitz.gif" alt="" />

Besten Dank dafür <img src="/phpapps/ubbthreads/images/graemlins/Spitze.gif" alt="" />
 
Hallo Norbert, vielen dank für die nennung meiner wenigkeit als urheber deines drehteils in deinem aufbau.

Ich möchte auch gar nichts fachlich zum für und wider einer schrittmotor-handsteuerung zur fokussierung beitragen, obwohl ich vielfältige, beruflich bedingte, praktische erfahrungen mit schrittmotoren, TTL-ansteuerschaltungen, sowie auch rein softwaremässigen controller-lösungen habe.


Lieber möchte ich hier die mechanische anpassung eines vergleichsweise simplen, käuflichen gleichstrom-getriebe-kleinmotors (ORION Focuser, ca. eur 55,-- bis 60,--) an den OAZ eines Meade-refraktors LXD 55 bzw. eines VIXEN-newtons zeigen: das schlichte stanzteil (ein schwarzer blechwinkel) passt offensichtlich nicht an alle instrumente, so dass eine speziallösung im kostenumfang von ca. eur 35,-- / type her musste)

Hier der link auf die technische zeichnung für den MEADE-refraktor:
http://mirror-matic.de/Astronomie/winkel_vixen_newton.JPG

Link zur Grafik: http://mirror-matic.de/Astronomie/motor_focuser_refraktor.JPG

Link zur Grafik: http://mirror-matic.de/Astronomie/motor_focuser_reflektor.JPG

Zur funktionalität selbst ist zu sagen: auch wenn die 2 bis 4 Stück andruckschrauben für das zahnritzel funktionell doppelbelegt sind:
- andruck auf die zahnstange
- fixierung des motor-focusers
Das teil hat enormes durchzugsvermögen, läuft SMOOOOOOTH und macht keinerlei geräusche...

War die zielstrebige wahl eines users, der nicht lange basteln will !

LutzLiebers@gmx.de
 
Hallo Lutz,

dieser User bedankt sich noch mal für die
Anfertigung.
Funktioniert gut und sieht ebenso aus.
Kann diese Winkel-Lösung nur jedem empfehlen!

Gruss, Axel
 
Hi,

Also da elektirsche fokussierer mit schrittmotoren anscheinend Mode sind habe ich (gut nicht ich, ein poster in einem amerikanischen forum erwähnte diese) hier eine fertige Schaltung gefunden welche unipolare oder bipolare Schrittmotoren bis ca 0.7amp steuern kann.

Schaut mal hier http://www.parallax.com/detail.asp?product_id=30004

Die Schaltung ist sehr interessant da 2 motoren gesteuert werden können. Wenn nur einer verwendet wird dann kann man beide parallel schliessen und somit bis auf 1.4 amp gehen.

Weiterhin kann man mittels einfachem Schalter den Motor manuell bedienen und vieles mehr.

Sehr interessant finde ich <img src="/phpapps/ubbthreads/images/graemlins/Spitze.gif" alt="" />
 
Hallo Rainer

Die 76 Seiten ziehe ich mir morgen rein, ist wirklich interessant. Man lernt ja nie aus.
 
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