Realisierung für Schneckenrad-Klemmung

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Martin_Raabe

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Hallo,

da in letzter Zeit mehrfach die Frage an mich herangetragen wurde wie ich bei meinem Montiprojekt die Klemmung der Schneckenräder bewerkstellige, hier ein paar Details zu meiner Lösung.

Die Kupplung sollte folgende Eigenschaften haben:
- einstellbares Reibmoment
- feinfühlige Verstellbarkeit von min. bis max. Klemmwirkung
- leichte Bedienbarkeit, d.h. insbesondere keine kleinen Hebel die dauern ihre Position verändern und die man im Dunkeln immer wieder suchen muss (GP!)

Ich bin dann schließlich bei einer Hebelplatten-Kupplung gelandet, die axial gegen das Schneckenrad drückt. Die kupplungs-ferne Seite des Schneckenrades bildet zusammen mit einem Messingring die eigentliche Reibfläche.
Aufgabe der Kupplungsmechanik ist es eine dosierbare Axialkraft auf das Schneckenrad auszuüben.


Hier die Einzelteile:

Link zur Grafik: http://www.astroselbstbau.homepage.t-online.de/kuppl1.jpg



Und hier im eingebauten Zustand, zuerst in geöffneter Stellung:

Link zur Grafik: http://www.astroselbstbau.homepage.t-online.de/kuppl2.jpg


Und in geschlossener Stellung:


Link zur Grafik: http://www.astroselbstbau.homepage.t-online.de/kuppl3.jpg



Wie funktioniert das jetzt?

Die Basisplatte sitzt fest auf der Achse. Zwischen Basisplatte und Schneckenrad befindet sich die Druckplatte. Diese hat auf der Schneckenrad-Seite 2 Polyamid-Gleitstücke, die Druck auf das Rad ausüben, ohne selbst allzu viel Reibung beizutragen. Die Reibung soll ja auf der anderen Seite des Rades entstehen.

Die Druckplatte hat zunächst allseitig Spiel, d.h. sie liegt lose dazwischen. Die Funktion der Kupplung entsteht, indem von der Basisplatte von 2 Schrauben aus Druck auf die Druckplatte ausgeübt wird: in Position 12h befindet sich eine Druckschraube, in Position 6h eine kleine Justierschraube, und eben auf der _anderen_ Seite der Druckplatte in den Positionen 3h und 9h je ein PA-Gleitstück.

Die Druckplatte bekommt also an 4 Punkten Druck, dem sie sich durch eine entsprechende Pendelbewegung anpasst. Auf diese Weise ist es möglich, eine zentrisch wirkende Anpresskraft auf das Schneckenrad aufzubauen, wobei sich das verstellende Element (Druckschraube) aber außerhalb der Mitte befindet.


Mit dieser Druckschraube hat es eine besondere Bewandtnis: Gegenüber einer "großen Mutter" zur Achsklemmung ergeben sich 2 Vorteile:

- die Sache verstellt sich nicht von selbst wenn man die Achsen bewegt
- die erforderliche Verstellkraft für eine bestimmte Andruckkraft am Schneckenrad ist *sehr* viel kleiner

Letzteres hat folgenden Grund: Wenn man eine bestimmte Axialkraft mit einer Schraube aufbauen will, hängt das dafür erforderliche Drehmoment (Anzugsmoment) linear vom Gewindedurchmesser der Schraube bzw. Mutter ab. Je größer der Durchmesser des Gewindes, um so mehr Drehmoment muss man mit den Fingern aufbringen um eine bestimmte Klemmwirkung zu erreichen.

Bei meiner Lösung fungiert eine M6 Schraube als Verstellelement. Gegenüber z.B. einem 50er Gewinde mit gleicher Steigung ist nur ca. 11% des Drehmoments erforderlich, um eine bestimmte Axialkraft zu erreichen.


Die Forderung nach bequemen und ortsfesten Bedienelementen habe ich über Handräder erfüllt, die koaxial zu den Hauptachsen liegen. Also rund um den Polsucher, und rund um die Gegengewicht-Stange. Es handelt sich hier um dicke Knöpfe (52mm), die zur besseren Griffigkeit je 2 Gummiringe haben. Sie sind zunächst einmal frei auf der Achse drehbar.

Jetzt muss man natürlich irgendwie die Drehbewegung des Handrades in eine Drehbewegung der Druckschraube umsetzen. Das erfolgt über einen Bügel und einen Kipphebel. Eine Drehung des Handrades um 90° führt zu einer Drehung der Druckschraube um ca. 105°. Das ist ausreichend um das Reibmoment der Kupplung von Min. - Max. einzustellen.


Die Funktion ist recht erfreulich:
- Die Verstellkraft am Handrad ist so klein dass man mit 2 spitzen Fingern den Einstellbereich komplett durchfahren kann
- Die Verstellkraft ist durch die Hebelverhältnisse fast konstant über den Einstellbereich
- die Kupplung bleibt auf jeder Zwischenstellung stehen, auch wenn man die Montierung von Hand bewegt


Viele Grüße
Martin
 
Hallo Martin

Du hast mal wieder ganz spielerisch die Maximallösung umgesetzt - einfach genial <img src="/phpapps/ubbthreads/images/graemlins/Spitze.gif" alt="" />!

Persönlich würde ich dem Bügel/Kipphebel auch noch das gleiche Finishing verpassen wie dem ganzen Rest deiner Montierung, dann ist Dir Schönheitspreis gleich auch noch sicher <img src="/phpapps/ubbthreads/images/graemlins/wink.gif" alt="" />.

Was mich aber noch sehr interessieren würde: Was lugt denn da Epoxi-Grünes hinter dem Schneckenrad hervor?
 
Hallo Peter,

die Hebelage und der ganze Rest der Kupplung wird sich schamhaft im Gehäuse des Antriebs verbergen.. also keine Gefahr für den Schönheitswettbewerb <img src="/phpapps/ubbthreads/images/graemlins/wink.gif" alt="" />


Bei der epoxi-grünen Sichtung könnte es sich um die Elektronik des Antriebs handeln... in Rek und Dek kommt je eine Platine mit ins Gehäuse, die den jeweiligen Motor ansteuert, den Drehgeber auswertet, und nach außen hin kommuniziert.

Sieht aus der Nähe so aus:

Link zur Grafik: http://forum.astronomie.de/phpapps/ubbthreads/attachment_upload/436928-radek_drive.jpg

Viele Grüße
Martin

PS Mann, ist das kompliziert mit dem Bilderanhängen...
 
Zuletzt von einem Moderator bearbeitet:
Hi Martin,

langsam fall' ich vom Glauben ab.

Das Skope ist aber kein Selbstbau, oder?

Wenn Du uns so weiter überrascht wäre das dann am Schluß KEINE Überraschung mehr ...

CS

J.
 
Hallo Martin,

Genial !!! <img src="/phpapps/ubbthreads/images/graemlins/Spitze.gif" alt="" />

Ich bin ja auch so ein Tüftler, trotzdem hat's einen Moment gedauert
bis ich kapiert hatte wie es funktioniert. Das muß ich mir merken,
falls ich auch mal auf die Idee komme mir eine Montierung zu bauen.
Danke für den Super Tip <img src="/phpapps/ubbthreads/images/graemlins/smile.gif" alt="" />

Viele Grüße, ebensoviel Spaß am Selbstbau und CS,
Reinhard
 
Hallo Reinhard,

Danke für die Blumen!

Auf deiner Seite sind aber auch ein paar schöne Basteleien zu finden! Besonders cool finde ich den Fadenkreuz-Generator <img src="/phpapps/ubbthreads/images/graemlins/Spitze.gif" alt="" />

In Software tut man sich hier natürlich einfacher... für das Nachführen mit der Webcam am Laptop habe ich das mal so gelöst (1.Bild auf der Seite): Nachführen


Viele Grüße
Martin
 
Hallo Martin,

über Deinen Autoguider bin ich im Netz auch schon vor geraumer
Zeit gestolpert und habe ihn bewundert. Sowas könnte ich auch
gebrauchen, aber ein solches Projekt ist mir deutlich zu groß
(besonders der Software-Part). Wenn es das Teil allerdings als
Bausatz gäbe, ...

Hier habe ich aber noch ein halbfertiges Projekt rumliegen,
nämlich eine funktionierende ST4 Elektronik aber leider ohne
Kamerakopf. Den mechanischen Teil habe ich schon fertig und
einen TC211 Chip habe ich auch mittlerweile auftreiben können,
aber das Schaltbild des Kopfes ist nirgendwo zu bekommen.
Ich habe zwar schonmal den Oszi. bemüht und kann mir halbwegs
einen Reim auf die Signale machen, aber vor dem Test mit Chip
habe ich noch etwas Bammel (der Chip ist mittlerweile nämlich
äußerst rar geworden). Naja, mal seh'n was daraus wird.

Viele Grüße und CS,
Reinhard
 
Zuletzt von einem Moderator bearbeitet:
Hallo Martin,

ich brech ab.

Das glaub' ich nich. Ehrlich. Fall jetzt ins Koma.

CS

J.
 
Hallo Martin

Ist ja irre was du da so alles machst <img src="/phpapps/ubbthreads/images/graemlins/augenruppel.gif" alt="" />

Mechanik, Elektrotechnik, Softwareprogrammierung, ... gibt's eigentlich etwas, was du nicht in absoluter Perfektion beherschst (vielleicht Synchronschwimmen ??? <img src="/phpapps/ubbthreads/images/graemlins/grin.gif" alt="" />).

Also, mach weiter so <img src="/phpapps/ubbthreads/images/graemlins/Spitze.gif" alt="" /> und lass uns vor allem von deinen tollen Bauten wissen.

Gruß
Andy
 
Hallo Martin,
da Du Dich ja exzellent mit Mikrokontrollern auszukennen scheinst, mal eine Anfängerfrage an Dich. Kannst Du vernünftige Literatur für den Einstieg in die Mikrokontrollertechnik empfehlen? Gibt es da gute Standardwerke die man auch versteht, wenn man kein ausgesprochener Freak ist? Ich wollte mich in der kommenden winterlichen Bastelsaison mal mit den Dingern beschäftigen. Bisher gefällt mir diese Seite am Besten (wenn ich das richtig erkenne, hast Du auf Deiner Platine auch einen AVR-Prozessor). Auf der Seite wird auch eine Platine zum Testen angeboten, auf der man sicher gut aufbauen kann.

CS. Frank
 
Hi,
Ist ja irre was du da so alles machst

Mechanik, Elektrotechnik, Softwareprogrammierung, ... gibt's eigentlich etwas, was du nicht in absoluter Perfektion beherschst (vielleicht Synchronschwimmen ??? ).

...der fliegt sicher noch auf den Mond, die Amis schaffen das eh nimmer <img src="/phpapps/ubbthreads/images/graemlins/grin.gif" alt="" />
....was Martin alles so neben der Arbeit <img src="/phpapps/ubbthreads/images/graemlins/gruebel.gif" alt="" /> hinbiegt....

Johann
 
Hallo zusammen,

also mit der nötigen Verbissenheit und einem ausgeprägten Dickkopf kann man schon einiges im Keller reissen... <img src="/phpapps/ubbthreads/images/graemlins/mauer.gif" alt="" /> <img src="/phpapps/ubbthreads/images/graemlins/smirk.gif" alt="" />

Wenn ich von meinen unterbelichteten Seiten erzählen würde... ihr wärt sicher recht erheitert <img src="/phpapps/ubbthreads/images/graemlins/totlach2.gif" alt="" /> <img src="/phpapps/ubbthreads/images/graemlins/totlach.gif" alt="" /> ... Synchronschwimmen gehört übrigens tatsächlich dazu <img src="/phpapps/ubbthreads/images/graemlins/ooo.gif" alt="" />


....was Martin alles so neben der Arbeit hinbiegt....

... komisch. Als mein Chef neulich meine Projekte gesehen hat meinte er ich sei wohl beruflich nicht so recht ausgelastet <img src="/phpapps/ubbthreads/images/graemlins/gruebel.gif" alt="" />


@Frank: ich schreibe dir eine PM zum Thema uC

Viele Grüße
Martin
 
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