Nein...
Hallo!
Eine tolle Idee!
Trotzdem: Schlag Sie Dir bitte aus dem Kopf.
Wenn Du VW nur "Roboterarm"geschrieben hast, gibt das sowieso nichts, das ist zu ungenau.
Es gibt Linearroboter, die üblichen 6-Achsen-Knickarmroboter und so weiter.
Was Du brauchst, ist ein Knickarmroboter der 20kg-Klasse, in etwa.
Geeignet wäre der sicherlich, keine Frage.
ES gibt aber viele Gründe, die dagegen sprechen.
1) Gewicht
Industrieroboter sind sehr schwer. Ein moderner Roboter, und der ist leichter als die alten Modelle, wiegt bei einer Traglast von 30kg z.B. 867kg, und das ohne Steuerung/Stromversorgung! Das Beispiel stammt von der Seite
www.kuka-roboter.de , der KR 30)
Alte Maschinen der 20kg-Klasse wiegen in etwa genauso viel.
2) Industrieroboter brauchen einen Starkstromanschluss, denn hier werden große Massen in kürzester Zeit bewegt.
3) Industrieroboter sind für den Laien L E B E N S G E F Ä H R L I C H ! ! !
Ich habe Roboter programmiert und weiß das deshalb.
Die bewegen sich so schnell, dass man ernsthaft in Gefahr ist.
4) Industrieroboter kosten auch gebraucht noch viel Geld.
Neue Roboter der 30kg-Klasse kosten etwa 80.000 EUR - 100.000 EUR.
Gib mal bei ebay "Industrieroboter" ein, und Du wirst Dich wundern, was die noch für Preise erzielen.
VW wird Dir also keinen zur Verfügung stellen, weil es zu gefährlich ist, und weil sie noch Wert haben.
Du kannst ja aus Spaß mal Opel anschreiben, die nutzen Roboter der Fa. Fanuc.
Und die werfen ständig welche raus. Fanuc-Steuerungen benutzen zur freien Programmierung eine Turbo-Pascal-ähnliche Programmiersprache, denn mit "Teaching by Doing" wirst Du nicht weiterkommen.
Aber alleine die Programmierung von Robotern ist wegen der unterschiedlichen Koordinatensystems (derer 2) sehr schwierig....
PSA/Citroen benutzen ABB-Roboter, die sprechen schwedisch...
Ich glaube, der R_Andreas aus dem Forum benutzt für seine Monti Teile eines Handgelenkes von KUKA-Roboter (im Einsatz bei Mercedes und BMW), aber auch nur Teile...
Grüße
Thomas
