Selbstbau Goto Schrittmotorsteuerung

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Daniel

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Hallo Leute,

nach langer Entwicklungszeit mit vielen Unterbrechungen ist sie nun doch endlich fertig, die Goto Steuerung für meine G11. Es gibt zwar noch einige Todos, aber vom Grundsatz her kann sie Firstlight sehen ;-)
Die Steuerung ist im Moment nur auf meine G11 zugeschnitten, aber ich plane für die Zukunft ein universelle Einsetzbarkeit an jeder denkbaren Montierung.
Was kann die Steuerung?

Mototreiber:
- 1.5 A Ausgangsstrom
- 64 Bit Microschritt
- 12V
- serieller Port (USB-Port vorbereitet)
- LX200 kompatibel
-Goto über Cartes du Ciel getestet, sollte auch mit anderen Programmen arbeiten solange sie LX200 konforme Befehle senden.
- Funkschnittstelle
- Autoguiding Schnitstelle (LX200) kein ST4

Handbox:
- 64x128 mono Grafik LCD (rote Hintergrundbeleuchtung Helligkeit einstellbar)
- Steuerung nur über Analoges Joystik, keine Tasten!
- Funkschnittstelle
- Temperatur, Luftdruck Sensor
- Akku gepufferte Echtzeituhr
- eingebautes GPS zur Positionsbestimmung
- SD Karten Schnitstelle für Sternkarten und Logging bis 1Gbyte-SD Fat16
- Stromversorgung 2xAA Baterie oder Akku

Die Verbindung von der Handbox zur Motorsteuerung erfolgt dratlos! Leider ist aufgrund der in meiner G11 verbauten original Motoren nur max 16x goto machbar, schnellere Motoren kommen aber noch. So ist im Moment nur Schleich To möglich, aber wenn man auf einen hellen Stern in der Nähe des Zielobjektes synchronisiert ist das eigentlich gar nicht so schlimm. Die Steuerung erfolgt nur über das Joystik. hat den vorteil das man da Nachts nicht umständlich nach den tasten sehen muß und auch mit Handschuhen lässt sich das so leicht bedienen.

Was noch nicht geht ist das Goto direkt aus der Handbox zu steuern. Hier arbeite ich noch dran. Das größete Problem ist, das es keine 64 Bit Library für die 8Bit Pics gibt. Da mit großer Genauigkeit gerechnet werden muß, kommt man da nicht drum rum. Ich schreib mir zur Zeit eine eigene 64 Bit Library.
Goto über ein Sternkartenprogramm wie Cartes du Ciel funktioniert aber.

So hier noch einige Bilder:

Link zur Grafik: http://www.deep-sky-lab.com/cybernetes/cyber5.jpg

Link zur Grafik: http://www.deep-sky-lab.com/cybernetes/cyber2.jpg

Link zur Grafik: http://www.deep-sky-lab.com/cybernetes/cyber3.jpg

Link zur Grafik: http://www.deep-sky-lab.com/cybernetes/cyber4.jpg

Link zur Grafik: http://www.deep-sky-lab.com/cybernetes/cyber1.jpg

Link zur Grafik: http://www.deep-sky-lab.com/cybernetes/cyber6.jpg

So jetzt hoffe ich, dass es mal klaren Himmel gibt, damit ich die Steuerung auch mal live testen kann.


Viele Grüße
Daniel
 
Zuletzt von einem Moderator bearbeitet:
Absolut genial!
Ich glaub, da bin ich ziemlich interessiert...
Der Funktionsumfang hört sich gut an.
Wirst Du Encoder an der Monti unterstützen?
 
Hallo Daniel,

Respekt, kann mich da nur anschließen!

Schade, dass Du keine St4-Schnittstelle vorgesehen hast, die halte ich wegen der Universalität immer noch für tunlich, ansonsten sieht das sehr nett aus!

Viel Erfolg,

Jörg
 
Wow! Klasse Projekt! Endlich mal jemand der nen Joystick verwendet.
Hoffentlich gibts mal wieder eine klare Nacht! (nachdem mein Fokusmotor endlich fertig war, war es 3 Wochen bewölkt :( )

Viel Erfolg,
Timo
 
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