Stepper+Steuerung für Barndoor

[Alex_D]

Hallo ATM´ler,

ich möchte gern meine Barndoor mit einem Stepper+Steuerung ausrüsten und wollte mal eure Meinung dazu hören, nachdem ich mich schon im Roboternetzwerk ein bissl schlau gemacht habe.

Meine Barndoor benötigt einen Stepper den ich mittels Steuerung auf 1U/min regeln kann. Ich habe dafür einen 0,9°/Schritt Stepper oder einen 1,8°/Schritt Stepper ausgesucht, jeweils bipolar.

Mein Frage ist nun: Die Steuerung. Nach langem Suchen und vielen Rücksprachen bin ich nun bei einer L297/L298-Steuerung hängen geblieben. Alles anderen sind mit ehrlich gesagt zu schwierig...

"Rennen" tut er mit dieser Steuerung aber auf jeden Fall und ich bin der Meinung bei 200 oder 400 Schritten/Umdrehung hat man schon eine gute Genauigkeit für eine Barndoor, oder
Die Frage ist nur: Reicht diese Steuernung mit Motor? Oder brauch ich nochwas dazu? Die Steurung als Bausatz habe ich hier gefunden.
Steuerung Link

Leider gibt es bei dem Laden keinen Telefonsupport. Meine Frage: Steuerung bauen, Strom anschliessen und Motor anklemmen und dann sollte der laden doch laufen oder irre ich da?

Danke für eure Tipps und Ratschläge.


Gruss, Alex

 

[Lutz]

Hallo Axel,
um es mit Goethes Faust zu sagen: Es irrt der Mensch, solang er strebt.

Dein motor wird nur etwas warm werden, sonst nichts, denn er wird zunächst nur
bestromt.

Drehen wird er erst, wenn du ihm takte lieferst, die er zu winkelbewegungen (schritten)
verarbeiten kann.

Du musst also die erddrehung (15 arc-sec / sec) über das untersetzungsverhältnis
und den schrittwinkel des motors zu einer frequenz verrechnen, die du in die schritt-
motor-endstufe einspeist, so wie es der anbieter der endstufe (siehe dein link, genannt
“schrittimpuls“) beschreibt.

Wenn der motor dann in die falsche richtung dreht, polst du eine seiner wicklungen
um, oder benutzt den signaleingang: taktrichtung.

Als frequenzgenerator nimm den klassiker Timer 555, max. 1% nachführfehler erscheint
für ein scheunentor vertretbar.

Link von vielen: http://www.ortodoxism.ro/datasheets/WINGS/NE555.pdf
(dort: astable operation)

 

[Alex_D]

Superb,

herzlichen Dank. Aber wer ist Axel? :biggrin: