Hallo Rob,
nun, der Name sagt es ja schon: der eine hat einen Spiegel drin, der andere ein Prisma.
Zenitprismen waren zuerst da, später kamen die Spiegel dazu.
Heute verwendet man fast nur noch Spiegel, da die Prismen einen optischen Glasweg darstellen, der chromatische Fehler ins System bringt. Dadurch schwächeln sie i.d.R. bei höheren Vergrößerungen.
Die Bildlage und -orientierung ist in beiden gleich.