HEQ5 Pro beendet Tracking nach schneller Bewegung ab 128× – Neustart erforderlich

hiingo

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Hallo zusammen,

ich bin Ingo aus dem Raum Hamburg und nutze eine Sky-Watcher HEQ5 Pro für Astrofotografie mit Newton und ASIAIR Mini.

Ich habe aktuell ein sehr reproduzierbares Problem mit der Nachführung und hoffe, dass jemand dieses Verhalten kennt.

Die Montierung war im Juli 2026 zur Wartung. Der erste richtige Einsatz danach war am 11. Oktober. Ungünstigerweise bekam an diesem Abend auch der ASIAIR ein Update, weshalb ich zunächst dort die Ursache vermutet habe. Inzwischen kann ich den Fehler aber auch komplett ohne ASIAIR reproduzieren.

Fehlerbild​

Nach dem Einschalten funktioniert die siderische Nachführung normal. Man hört auch das typische leise, kontinuierliche Sirren/Mahlen des RA-Antriebs.

Sobald jedoch eine schnelle Bewegung durchgeführt wird, fährt die Montierung zwar völlig normal zum Ziel, anschließend setzt das Tracking aber nicht wieder ein.

Besonders auffällig ist eine sehr klare Geschwindigkeitsgrenze:
  • bis einschließlich 64× (in ASIAIR app): Bewegung funktioniert, anschließend läuft das Tracking weiter
  • ab 128×: Bewegung funktioniert, anschließend ist das Tracking weg
  • bei 700× bzw. einem normalen GoTo passiert dasselbe
Danach lässt sich die Nachführung auch über die Software nicht mehr starten. Der Tracking-Schalter kann weiterhin „Ein“ anzeigen, tatsächlich läuft der RA-Antrieb aber nicht mehr. Nur Aus- und Einschalten der HEQ5 stellt das Tracking wieder her.

Das Verhalten ist reproduzierbar.

ASIAIR inzwischen als Ursache ausgeschlossen​

Zunächst trat das Problem über ASIAIR/EQMOD auf. Deshalb habe ich einiges getestet:

  • ASIAIR über SynScan-WiFi
  • direkte EQDIR-Kabelverbindung HEQ5 → ASIAIR
  • EQMod Mount / Serial / 9600 Baud
  • Rollback auf ASIAIR 2.5.2 / Firmware 13.41
  • sämtliche Meridian-Flip-/Stop-Tracking-Einstellungen deaktiviert
Keine Änderung.

Der entscheidende Test kam anschließend:

Ich habe den ASIAIR vollständig weggelassen und die HEQ5 ausschließlich über

HEQ5 → SynScan-WiFi-Dongle → SynScan Pro auf dem Smartphone

gesteuert.

Auch hier gilt:

Tracking funktioniert nach dem Einschalten → schnelles GoTo wird korrekt ausgeführt → anschließend kein Tracking mehr → nur Power-Cycle hilft.

Damit dürfte ASIAIR als eigentliche Ursache praktisch raus sein.

Weitere Tests​

Auch die Stromversorgung habe ich ausgeschlossen. Aktuell hängt die HEQ5 testweise an einem separaten geregelten 12-V-/5-A-Netzteil. Das Verhalten bleibt exakt gleich.

Mechanisch fährt die Montierung unauffällig:
  • RA und DEC funktionieren
  • Home funktioniert
  • GoTo funktioniert
  • schnelle Bewegungen werden sauber ausgeführt
  • kein erkennbares Stottern oder Abwürgen des Motors
Das Problem scheint ausschließlich darin zu bestehen, dass die Montierung nach einer schnellen Bewegung nicht wieder vom schnellen Slew-Modus in die siderische Nachführung zurückkehrt.

SynScan Pro zeigt für die Motorplatine die Firmware:

3.12.38

Ein Motorcontroller-Firmwareupdate habe ich bislang bewusst nicht durchgeführt und struggle da mit meinem Macbook ehrlich gesagt auch ziemlich. Ein WindowsPC ist nicht ohne weiteres verfügbar.

Kurzfassung​

Nach Neustart: Tracking funktioniert.

Bewegung bis 64×: Tracking funktioniert danach weiterhin.

Bewegung ab 128× / GoTo: Bewegung selbst funktioniert → Tracking bleibt anschließend aus → softwareseitig nicht wieder aktivierbar → Neustart der Montierung notwendig.

Und dieses Verhalten tritt sowohl über ASIAIR/EQMOD als auch über SynScan Pro allein auf.

Meine Fragen wären daher:

  • Kennt jemand dieses konkrete Fehlerbild bei einer HEQ5?
  • Ist der Übergang zwischen 64× und 128× für die Sky-Watcher-Motorsteuerung technisch relevant?
  • Gibt es bekannte Probleme mit der Motorcontroller-Firmware 3.12.38?
  • Hat bei jemandem ein Update der Motorcontroller-Firmware ein vergleichbares Problem behoben?
  • Könnte bei einer Wartung etwas verstellt oder verändert worden sein, das genau dieses Verhalten verursacht, obwohl die Montierung auch bei hoher Geschwindigkeit völlig normal fährt?
Ich würde die Montierung ungern schon wieder einschicken, zumal die Astrosaison gerade beginnt. Daher wäre ich insbesondere für Erfahrungen mit der HEQ5-Motorsteuerung bzw. ähnlichen Fehlerbildern sehr dankbar.

Viele Grüße aus Hamburg
Ingo
 
Hi Ingo,
das große Sprachmodell konnte das Problem nicht lösen? ;)

Im Ernst: aus der Hüfte hätte ich auf Einbuch der Spannung wegen zu wenig Strom getippt. Das Netzteil schließt du aus. Also evtl. irgendwo ein zu großer Übergangswiderstand? Wird irgendetwas ab 64x aufällig warm? Wenn das ein FW-Problem wäre, dann wäre das bekannt. Anderer Gedanke: bei der Justage wurde zu stramm eingestellt, die Motoren müssen härter als nötig arbeiten, die Spannung bricht ein, die Montierung macht irgendetwas.

Andererseits: fällt denn beim Schwenken mit 128 irgendetwas auf? Also z.B. stockt die Montierung kurz? Was, wenn du manuell mit 128x irgendwo hinschwenkst (Handsteuerbox), lässt sich danach das Tracking auch nicht mehr starten?

Etvl. hat dein Dongle einen weg?

LG & CS
Sven
 
Hallo Ingo,

schließe mich Sven an. Höhere Geschwindigkeit = höherer Strombedarf = möglicher Spannungseinbruch. Wenn die Spannung genügend absinkt, reagiert die Montierung nicht mehr.

Habe jetzt zwar schon länger keine EQ6 aber blinkt die Kontroll-LED an der Montierumg oder wird schwächer beim schnellen Verfahren?

Bei der Wartung dürften wahrscheinlich die Zahnräder (oder Riemen je nachdem was verbaut/modifiziert wurde) strammer gestellt wurden sein, ebenso wahrscheinlich das Schneckenspiel. Hinzu kommt möglicherweise auch, Wartung/Einstellen im Juli (Hochsommer) jetzt Herbst, deutlich niedriger Temperaturen nachts. Bei EQ6 Montis ist es nichts ungewöhnliches das Schneckenspiel Sommer - Herbst/Winter nachstellen zu müssen.

Das alles in Kombination kann durchaus den Strombedarf / -spitzen erhöht haben, wodurch es zu den Aussetzern kommt. Was für ein Netzteil / Stromversorgung verwendest du?

Bei geöffneten Klammern und schnellem Verfahren tritt das Gleiche auf?

Grüße,
Alex
 
Hallo zusammen,

danke für Eure Antworten. Chattie hat mich tatsächlich bisher hierhin begleitet und auch den Beitrag formuliert, so dass alles strukturiert und der Reihenfolge nach aufgeführt ist :-)

Die Montierung hängt an einem 5.0 A 12V Netzteil. Das müsste doch reichen, oder?
Ansonsten kann ich die Stromthematik eventuell ein Stück weit bestätigen: Meine Technik hängt draußen an einer Jackery Powerstation mit 250wh. Als ich mit dem schnellen "Bewegen" der Montierung angefangen habe, hat die Powerstation deutlich Leistung abgegeben. Das weiß ich daher, dass die Lüftung da angesprungen ist. Das hat sie vorher nicht gemacht.

Frage: Kann ich selber alles ein wenig lockerer stellen, ohne all zu viel kaputt zu machen? :-) Gibt es dazu gute Anleitungen?

Was meint Ihr mit geöffneten Klammern? :)

Der Dongle ansich funktionier, ich habe aber zwischenzeitlich auch eine Kabelverbindung hergestellt. Das können wir ausschließen.

Ob die Led flackert oder dunkler wird, kann ich gerne nochmal prüfen. Eine Riemenmodifizierung wurde nicht vorgenommen, aber es mussten Lager getauscht werden. Gut möglich, dass die eine oder andere Schraube zu fest gezogen wurde. Wie gesagt: Kann ich das in einer zeitlich und organisatorisch überschaubaren Aktion mit durchschnittlichem handwerklichen Geschick kurz selber ausprobieren?
 
Zitat von zwent:
Du hast pro Achse einen kleinen, schwarzen Kunststoffhebel denn du lösen kannst, und damit die Achsen frei bewegen. D.h. der Motor läuft, greif aber nicht in die Achsen. Damit spielt auch die vorgenommene Achsjustage keine Rolle, weil die Motoren frei laufen.
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Das kannst du auch als trockenübung zuhause machen, wenn du nicht eh schon dabei bist ;)
 
Hallo

Ich hatte, als ich vor 1,5 Jahren wieder in das Hobby eingestiegen bin, meine HEQ5 Pro incl. allem Zubehör an einem LiFePo4 Akku hängen. Da der Akku vollgeladen eine Leerlaufspannung von fast 14 Volt hatte, dachte ich daß es eine gute Idee sei den Ausgang mittels einem Spannungswandler auf genau 12 V zu begrenzen um Schäden durch zu hohe Spannung zu vermeiden.
Bei den ersten Aufnahmesessions hatte ich dann Probleme mit dem Aasiair und der ASI2600MC Pro.
Nach einiger Recherche im Web wurde mir hier im Forum dazu geraten, den Spannungswandler zu entfernen, da die elektronischen Bauteile meiner Anlage eher 12,5 V statt 12 V brauchen um stabil zu funktionieren, und dass die 13,8 V des frisch geladenen LiFePo4 keinerlei Gefahr für die Elektronik meines Equipments darstellen.
Lange rede kurzer Sinn, nachdem ich den Spannungswandler entfernt hatte, lief die Anlage incl. Montierung und dem restlichen Gedöns ohne jede Probleme.
Der 100Ah LiFePo4 stellt auch unter Last der Anlage, die incl. 2 Heizbändern bei ca. 1,8 A liegt, dauerhaft und stabil 13,2V zur Verfügung.
Ich denke dass viele Probleme mit zu schwachen Netzteilen, bzw. zu niedriger, unter Last einbrechender Spannung zu tun haben.

VG Walter
 
Update / neue Erkenntnis:
Ich habe den Fehler inzwischen achsengetrennt getestet.
Sowohl ein größerer RA-Slew als auch ein größerer DEC-Slew provozieren exakt dasselbe Verhalten. Der Slew selbst läuft sauber. Nach dem Loslassen der Pfeiltaste endet die Bewegung normal, etwa 2 Sekunden später kommt ein kurzes „bzzz“, danach ist die reale siderische Nachführung weg.
Wichtig: Das passiert inzwischen auch ohne ASIAIR, nur mit SynScan Pro + SynScan-WiFi-Dongle. ASIAIR ist damit als eigentliche Ursache praktisch ausgeschlossen.
Außerdem scheint es nicht an einer ganz bestimmten Geschwindigkeit zu hängen. Auch eine längere Bewegung mit geringerer Geschwindigkeit kann den Fehler auslösen. Es wirkt eher so, als ob die Montierung nach einem größeren Slew nicht sauber in den Tracking-Zustand zurückkehrt.
Dass sowohl RA als auch DEC denselben Ausfall der anschließenden RA-Nachführung verursachen, spricht für mich zunehmend gegen eine einzelne zu stramm eingestellte Schnecke und eher für Motorcontroller / Firmware / Steuerlogik.
Nach dem Fehler hilft weiterhin nur ein Neustart der Montierung; danach muss Tracking einmal explizit OFF → ON geschaltet werden, dann läuft es wieder.
 
Moin Ingo,
Zitat von hiingo:
SynScan Pro zeigt für die Motorplatine die Firmware:

3.12.38

Ein Motorcontroller-Firmwareupdate habe ich bislang bewusst nicht durchgeführt und struggle da mit meinem Macbook ehrlich gesagt auch ziemlich. Ein WindowsPC ist nicht ohne weiteres verfügbar.
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Wenn ich mir die Release Notes der Firmware anschaue, kann ich mir gut vorstellen, dass ein, zwei Bugfixes bzw. Verbesserungen dabei sind, die mit deinem Problem zusammenhängen könnten. Deswegen würde ich dir zunächst zu einem Firmware-Update raten.

Zitat von Release Notes Skywatcher:
Version 3.47
1. Fix guiding not working with some 3rd party applications.

Version 3.46
1. Fix the R.A. axis guiding issue when working with some non-Skywatcher applications.

Version 3.45
1. Fix minor bugs

Version 3.39
1. Optimize the extended command set for working with the SynScan app version 2.0.12 or later.

Version 3.24
1. Add some commands to support third party applications.

Version 3.23
1. Fixed a bug with the SET_SPEED extended command.

Version 3.22
1. Added: Extended command set for tracking satellites.
A skywatcher Satellite Tracker application can be downloaded at Sky-Watcher | Sky-Watcher Global Website
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CS,

Dirk
 
Ich habe heute weiter getestet und inzwischen praktisch alle externen Steuerungswege ausgeschlossen.

Das ursprüngliche Fehlerbild war: Nach dem Einschalten funktionierte das siderische Tracking. Nach einer größeren Bewegung auf RA oder DEC wurde der Slew normal beendet, etwa zwei Sekunden später kam ein kurzes „bzzz“ und anschließend war das Tracking weg. Nur Neustart half.

Der Fehler trat sowohl mit SynScan Pro + SynScan-WiFi als auch mit ASIAIR über direktes EQDIR-Kabel auf. Auch separates 12 V / 5 A, ASIAIR-Rollback auf 2.5.2 / FW 13.41 und deaktivierte Meridian-Funktionen änderten nichts.

Heute habe ich beide relevanten Firmwares aktualisiert:

Motorcontroller: 3.12.38 → 3.47.38
SynScan-WiFi-Dongle: 1.09 → 1.10

Beide Updates liefen erfolgreich und die neuen Versionen werden korrekt ausgelesen.

Interessanterweise ist das Verhalten danach noch klarer: Beide Achsen lassen sich weiterhin vollkommen normal über die Pfeiltasten bewegen, auch schnell. Die siderische Nachführung startet jetzt jedoch überhaupt nicht mehr.

Das habe ich sowohl über SynScan Pro/WiFi als auch über ASIAIR + direkte EQDIR-Verbindung getestet. In beiden Fällen: Slew funktioniert, Tracking nicht.

Damit sehe ich inzwischen kaum noch eine plausible externe Ursache. Motoren und Mechanik können sich bewegen, Stromversorgung ist ausreichend, WiFi und ASIAIR sind unabhängig voneinander getestet.

Für mich verdichtet sich der Verdacht daher sehr stark auf die MC020-Motorcontroller-/Hauptplatine, insbesondere den Teil der Steuerung, der für den Trackingbetrieb zuständig ist.

Falls jemand noch einen sinnvollen Gegencheck kennt, gerne her damit. Ansonsten würde ich als nächsten Schritt versuchen, die Hauptplatine testweise gegen eine andere MC020 zu tauschen.
 
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