Hallo Julian
Puh, da hast was vor... ich übrigens auch. Ein guter Bekannter von mir hat seine eigenen Teile schon durchkonstruiert, dessen Bau begleite ich etwas, wenn ich nich gar seine Teile fräse... meine dann auch. Hab 2 CNCs (eine selbstgebaut, eine ganz kleine als Bausatz gekauft) und ne recht gute Drehe...
Die HDs bekommst beim Ali relativ günstig. Überleg schonmal, was für eine Untrersetzung Du haben willst ! Davon hängen die verfügbaren Pulleys ab und die Riemen, wenn es so gebaut werden soll... Zahnzahl und Breite, Riemen Länge und Breite. Dann die Axendurchmesser... manche Pulleys sind schwer zu bekommen.
Sonst eben Getriebe am Motor, da is die Auswahl für Nema 23 nich so groß. Mit Nema 17 Motoren gibz aber allerhand fertige Lösungen mit guten Untersetzungen von bis. Kommt eben auf die Bauweise an. Normal reichen Nema 17 aus, bei 30 Kilo (ohne Gegengewicht ?) würde ich aber schon Nema 23 benutzen. Ohne Gegengewicht würde ich aber nicht planen, besser is mit ! Es gibt allerhand Bauweisen in der Größenordnung, was schwebt Dir denn vor ? Son Würfel wie die ASIs oder UMi 17 ? Oder eher wie die Rainbows oder gar die Pegasus (wäre mein Favourit) ? Mancher hat mit recht großem Aufwand schon einiges realisiert, googel mal nach HD-Selbstbauten. Ein Punkt wäre vielleicht noch die Freilaufbremse, die bei Strom-Unterbrechung ein Durchdrehen verhindert. Bei großzahliger Untersetzung ist die, meine Meinung, aber nicht wirklich nötig. Ich hab HDs mit 1:100 genommen, vom Ali halt. Dann noch die Pulleys mit 1:3, das sind dann 1:300, das bewegt keiner ohne Gewalt mit der Hand. Die HDs kann man modifizieren und sind ausreichend gut. Kosten zwischen 135 und 150 € vielleicht. Größer geht immer, kosten dann aber ach gleich um Einiges mehr.
Als Steuerung empfehle ich die TeenAstro ! Kann man gut selbstbauen und an alles anpassen. Gibt inzwischen mehere Varianten... kux Du mal auf Github...
Gruß
Helge
