Hallo Bernd,
Hallo Maximilian,
ich hatte Felix auch schon gefragt. Was benötigt man denn genau für eine Motorsteuerung?
Ich habe in der Bucht gesehen, es gibt die Arduino uno schon für unter 10€, dann ein Motortreiber -Shield (o.ä.), einen Schrittmotor und ein Programm ( Arduino ASCOM Focuser Pro2 DIY? ).
Wenn man das alles hier ein bisschen standardisiert zusammenbringen könnte, wäre es vielleicht für andere auch interessant.
Das Anpassen an die vorhandene Ausrüstung bliebe dann jedem selber überlassen bzw. ist dann auch kein Hexenwerk mehr.
So kämen dann relativ viele zu relativ geringen Kosten zu einer Motorsteuerung.
Das hast Du schon gut recherchiert. Das mit dem Arduino Uno und dem Motortreiber-Shield (das ist eher für normale Gleichstrommotoren als für Schrittmotoren, aber für einen Motorfokus allemal gut genug) ist eine gute Basis zum Experimentieren und zum Bau eines Prototypen. Für eine endgültige Lösung ist es aber zu viel.
Nachdem ich eine Zeitlang „nackte“ Microcontroller (also nur die integrierte Schaltung und den Rest drumrum selbst gelötet) verwendet habe, bin ich inzwischen dazu übergegangen, Arduino Nano Boards zu nehmen. Die kosten aus China 2-3 Euro inkl. Versand und haben ein paar praktische Features wie ein USB Interface und einen Spannungsregler. Wenn man nicht allzuvielk dran anschliesst, kann man sie mit beliebiger Spannung von 5-12V versorgen. Ausserdem kann man für 3 Euro die Einzelteile gar nicht selber kaufen...
Wenn man WLAN braucht oder will, dann bieten sich die NodeMCU Boards an, wie Felix eines verwendet hat. Die kosten 3-4 Euro. Im Gegensatz zum Arduino haben sie aber weniger Ein- und Ausgänge (falls man die braucht) und vor allem nur einen Analogeingang. Ausserdem findet man zu den Arduinos für fast jedes Stück Peripherie (Display, Sensor, Tastatur, Motor, ...) im Internet eine fertige Software-Lösung, was enorm viel Zeit spart. Nach meiner Erfahrung laufen viele von denen auf dem NodeMCU nicht oder nicht ohne zeitaufwendige eigene Anpassungen. Dafür hat der NodeMCU mehr Speicher. Muss man also im Einzelfall entscheiden, was besser passt.
Zuerst solltest Du Die ein „Pflichtenheft“ überlegen: Was soll mein Motorfokus können? Wieviel Strom darf er brauchen? Vielleich Batteriebetieb unabhängig vom Rest? Soll so etwas wie eine temperaturabhängige Regelung möglich sein? Kümmert sich darum Dein Controller oder der Rechner, der das ganze Teleskop und die Kamera steuert?
Wenn man alle Antworten hat, kann man eine passende Lösung dafür zusammenstellen.
Viele Grüße
Maximilian