Nein nein, die bleiben da schön stehen.
Da das Problem mit der schaukelnden Barke nicht neu ist, wurden die gelandeten Stufen ganz am Anfang einfach auf dem Deck festgeschweisst (vorübergehend, denn wir wissen ja, Schweissen gehört zur Kategorie der "lösbaren Verbindungen"

).
Weil das natürlich nicht wirklich praktisch ist, wurde dann schon vor langem der sogenannte "Oktograbber" erfunden und installiert. Das ist ein flaches, achteckiges Gefährt, ähnlich wie ein Roomba-Saugroboter, der über die Barke und unter die Raketenstufe fahren kann, sich die dann krallt, und sich wohl auch irgendwie(?) an der Barke festmacht. So weit so gut.
Aber manchmal kommt es vor, dass die Rakete nach der Landung schief steht, z.B. wenn im Moment des Aufsetzens die Barke schief war wegen einer Welle. Dann kann es sein dass die Greifer des Oktograbber nicht an alle Grab-Punkte der Rakete rankommen. Um dieses Problem zu lösen, wurden die Raketenbeine mit Nivelliereinrichtungen versehen, d.h. die Rakete kann sich nach der Landung korrekt ausrichten. So weit so gut.
Nun war aber der jetzt betroffene Booster einer der ältesten der Flotte überhaupt, und er hatte eben noch nicht diese Nivelliereinrichtung. So weit, so schlecht (für ihn).
Hier noch ein 10min Video, davon 4min mit (Nah-)Aufnahmen der Reste der ersten Stufe und der Rest eine Rückschau auf die 19 Flüge. Dabei wurden allein mit dieser Stufe 869 Satelliten gestartet. Der erste davon war der erste Flug einer Crew-Dragon mit Astronauten.
SpaceX Falcon 9 Booster 1058 tipped over at sea. This booster had a record-breaking 19 flights before tipping over in rough seas and high winds on its return...
www.youtube.com
Und eines (nach kurzer YouTube-Suche) wo der Octograbber erklärt wird (in der zweiten Hälfte, deshalb Beginn bei 4:44).
Elon Musk reveals SpaceX’s newest rocket-recovery drone shipSpaceX upgrades droneship with Octagrabber robot to safe boosters after landingHow SpaceX Fixed I...
youtu.be
Gruss
Thorsten