Erst mal Glückwunsch, dass Du dich da durchgewuselt hast!
Den Kondensator auszulöten ist vermutlich nicht ganz einfach wg. der SMD Baugröße. Eigentlich muß man da ja gleichzeitig beide Lötflächen erwärmen, was ohne spezielle Entlötzange kniffelig ist. Dann bleibt noch die Gefahr, dass man den Kondensator abreißt und die Leiterbahn gleich dazu. Ich habs bisher auch nicht gemacht.
Der Kondensator selbst mußte bei meinem ersten Versuch 10 oder 100µF sein, nicht wie in der Originalanleitung 10-100nF. Das hat zumindest bei mir nicht funktioniert. Eventuell geht auch 1µF. Nur habe ich das nicht mehr ausprobiert. 3 bisher in Betrieb genommene Schaltungen mit 10µF und die gehen.
Problematisch wird der Einbau der Schaltung in das Gehäuse, falls Du es entsprechend meiner Anleitung nutzen möchtest. So wie ich das im Bild sehe, hast Du am Arduino die Pfostenleisten eingelötet. Ich habe aber den Arduino ohne diese Leisten direkt auf die 4-PIN Pfostenleiste des ULN Treiber-Boards aufgelötet. (PIN D3 - D6).
SIehe dazu mein Foto:
Skywatcher Newton PDS Motor-Focuser by energiebrand
Alle anderen Verbindungen mit einem Stück Draht. Die beiden verlöteten Platinen werden dann umgedreht in das Gehäuse mit 2 kleinen Blechschrauben festgeschraubt.
Eine etwas unschöne aber machbare Aternative wäre, die beiden Boards einzeln mit einer Folie umwickeln und ins Gehäuse mit etwas Schaumstoff umwickelt reinpfopfen. Das USB Kabel muß aber dann schon eingesteckt sein und so bleiben. Die Pfostenleiste am Arduino auszulöten, dürfte fast unmöglich sein.
Ich könnte Dir auch schnell ein größeres Gehäuse designen, dauert 5 min, eventuell auch mit geschlossenen Taster/Schalter-Löchern, falls Du auf den manuellen Betrieb vezichten möchtest. Das Gehäuse währe dann halt höher. Das Originale ist schon recht kompakt...
Grüße
Hartmut